德国SCHUNK机械手夹具

雄克公司生产的众多产品可分为五大类：

　　一、静压膨胀式夹具系统
　　该类产品分为刀具夹紧系统和工件夹紧系统两支。前者用于夹持刀具，被广泛应用于加工中心、金属切削加工生产线以及各类镗铣床上；或者则以高精度液压芯轴的形式在车床、磨床和齿轮加工机床中担任精密夹持工件的任务。两类夹紧系统都具有夹持精度的特点。例如，静压膨胀式刀具夹头保证其夹持回转精度在3微米以内。此外，内藏的油腔结构及高压油的存在大大地增加了结构阻尼，从而起到吸振减振的作用。实际应用表明，使用这种夹紧系统不仅可以提高加工精度和质量，而且还能使刀具在切削加工中的使用寿命得到成倍提高。

　　二、机械手系统
　　该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。

　　三、速装模块式工件夹紧系统
　　该系统由工件夹紧装置和零位快换装置组成。工件夹紧装置分两爪和三爪两类，动力源为气动或液压。这种工件夹紧系统具有结构紧凑、夹持精确、自动化程度高、操作简便、安装定位迅速等特点。更换一副夹具可在数秒中内完成，并保证的重复精度。使用它可以大大缩短工件装夹定位所需要的辅助时间，从而极大地提高机床的有效使用率。

　　四、机床卡盘
　　此类产品包括动力卡盘、手动卡盘、高速回转油缸以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产机床卡盘类产品的经验，至今为止已设计生产出把百多种不同类型和规格的机床卡盘。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。雄克动力卡盘品种丰富，且各具