水下往复式刮泥机装置主要用于辐流初沉、二沉池排泥、浓缩池排泥。驱动促进工作桥沿池平面图转动，工作桥推动刮臂转动，固定于刮臂里的刮刀将泥由池塘边慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线图为多数螺旋形，承受力匀称，除泥干净，当水池如遇阻碍物时，能自动让耙，维护设备不受伤害，驱动装置会有扭距保护设备，工作中更为安全。
水下往复式刮泥机装置工作原理
刮泥机的工作原理:齿轮油泵向液压油缸提供动力，一组三角架将油缸的竖直运动转换为水平运动、后带动一组楔形刮板在矩形池池底作往复运动;往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥;刮板组前进的速度大约是后退速度的一半;前进时，楔形刮板的凹面在前、向池子的积泥沟推送积泥﹔后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、会使一定厚度的污泥层保持向前运动的惯性。因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至跌入积泥沟。当池底积泥达到某一厚度时、刮泥机的效率高。刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用（可达3%)，这种特性在实际应用中突显重要。当排污量相等时、污泥的浓度越高、其耗水率越低，这样也就减少了水源与能源的损耗。
应用范围：
适用于需要沉淀作用或者是需要刮泥及浓缩污泥的方形池子，包括市政自来水厂、工业净水处理厂、市政污水处理厂、工业废水处理厂、气浮池等。处理量可以达到一般刮泥机的4－5 倍。而且解决了传统刮泥机例如双钢丝绳牵引刮泥机、行车式吸刮泥机、链板式刮泥机难以安装的困，且 集污泥连续输送与浓缩于一体。
