当二次元，三次元机械手前端是卷料冲压时，可配偏摆送料机（三合一送料机），材料整平机、自动开卷机全自动加工，当机械手前端是板料时，可配拆垛台达成全自动化生产
多工位三次元机械手特点：
1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。
2、有效节省人工 ，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计。
4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。
5、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之冲压工艺，可连接2～10台冲床组成自动化冲压生产线。
7、通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号，驱动所有连接冲床同步动作。
8、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工作。
9、进料方式，卷料可搭配偏摆送料机、NC伺服送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。
10、连杆式机械手可根据不同客户的产品工艺选配垛料台，反转机，NC滚轮送料机（偏摆送料机、三合一送料机），攻牙机等。
冲床使用机械手优势：
1.节省操作人员：从原先的每台冲床需要二、三名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省。
2.提高生产效率：员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要5S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。
3.产品废品率低：机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。
4、安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线；
5、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；
6、操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。
7、安 全：具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
冲压多工位三次元机械手技术参数表：
| 项目 | NC二次元传送机 | NC三次元传送机 |
| 型式 | TN2 | TN3 |
| 驱动马达 | AC伺服马达 X3个 | AC伺服马达 X5-10个 |
| 传送路径 | 移送/夹持 | 移送/夹持/举升 |
| 适用床台面积 | (LR*FB)1400*600～4000*1500mm | (LR*FB)1400*600～6500*2600mm |
| 载重（端拾器+工件） | 5～40kgs | 20～200kgs |
