挂桶垃圾车又名自装卸式垃圾车，主要用于各环卫市政部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。
挂桶垃圾车的特点是一个车能配多个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
垃圾车主要是运载生活垃圾，马路旁边的垃圾桶中的垃圾，人工清扫的垃圾车。亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料。
