激光距离传感器 DLS-100D(RS485)
的详细介绍激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
一、产品型号和名称：激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
二、产品特性：
1.抗杂光力强，即可用于室内，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可达±1mm。
3.没盲区：*小可测距离1 mm。
4.测速快：每秒测量频率：20Hz,可用于比较快的运动目标测量。
5.操作简便：既可通过计算机输入指令控制操作，也可上电就工作，既可间断工作，也可连续长期工作，。
6.输出形式多样：
数字输出：RS485通用串口输出；
模拟输出：4-20mA电流模拟输出(用户**)；
开关量输出：可由用户距离值，一旦达到预设值，即输出开关信号（用户**）。
三、技术参数：
| 测量范围 | 0-100m |
| 测量精度 | 典型值：±1mm |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光种类 | 红色可见光，波长635nm |
| 激光等级 | 二级，功率<1mW |
| 测量方式 | 上电即测 |
| 操作方式 | 计算机指令控制 |
| 电源输入 | DC 9-24V/1A（纹波小） |
| 输出方式 | 数字输出：RS485串口 |
| 温度范围 | 工作温度：-40℃至+70℃ |
| 体积与重量 | 35mm X 65mm X 130mm，185g |
四、使用说明：
1、电缆连线说明
红色 － VCC
黑色 － GND
黄色 － RS485(A+)
绿色 － RS485(B-)
2、使用方法
2.1、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机（或CPU）串口。
2.2、按照连线说明将电源接好，传感器上电后发出红色激光，进入连续测量模式，实时传输测量距离。
3、接口协议
3..1、RS485参数
波特率：115200 数据位：8位 奇偶校验：无 停止位：1
3.2、输出数据
每一帧共有8个字节，0XFF为帧头，0XEE为尾帧，中间是6位距离值。
| HEX | 数据描述 | 类型 |
| FF X X X X X X EE | 距离值 | 数据 |
编码对应表
|
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 测不到 |
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
举例：传感器上电即连续测量，实时输出测量数据
数据返回： 3417 (FF 00 00 03 04 01 07 EE) 单位mm
数据返回： 13417 (FF 00 01 03 04 01 07 EE) 单位mm
数据返回：测不到距离时返回：（FF 00 0A 0A 0A 0A 00 EE）
