生活垃圾是人们在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，其中含有大量可回收和重复利用价值的物料，比如高热值可燃物可制备成可替代燃料（RDF、SRF）以减少燃煤使用，有机物可以制作堆肥或用于沼气池发酵，塑料、玻璃、金属、废纸等高价值可回收物可直接回收利用或作为原材料加工使用。
生活垃圾分选机适用于生活垃圾中除杂和资源回收利用。按照分拣效率，可分为两大类，一类为智能光选机，另一类为智能拣选机器人。其中智能拣选机器人按照执行结构件不同可以分为三种，软体抓手、吸盘、合金抓手。
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从左至右依次是软体抓手、吸盘式、合金抓手
生活垃圾分选机的应用领域：
已进行干湿分类后的混合干垃圾，利用智能光选机+智能分拣机器人可以筛分分选成分较为复杂多样化的生活垃圾，从中分选回收出纯度较高的PET瓶、HDPE瓶、各种塑料袋、硬纸壳、印刷纸张类、铝罐、玻璃瓶等。
产品案例：
北京某生活垃圾分拣中心
生活垃圾分选机主要包含两款——并联抓手机器人和并联吸嘴机器人。智能拣选机器人的优势在于高速的抓取率，适用范围广，可用于塑料的精细分选和生活垃圾中可回收物的分选。
1、并联吸嘴机器人
并联抓手机器人有着精度高、重量轻、速度快、适用范围广等特点，能很好的解决密度大，抓取不及时的问题。广泛用于塑料、纸类回收等领域。
2、并联抓手机器人
并联抓手机器人有着精度高、重量轻、速度快、承载大等特点，可拆卸抓手，能够适用不同工作场景，分拣效率高。广泛用于塑料包装、建筑和装修垃圾除杂等领域。
