背景介绍
21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。
由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。AGV是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40%。因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。
自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用，并取得了良好的经济效益。
系统介绍
德泰克码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。
码垛机器人主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、回转本体、伺服驱动系统、底座等部件组成（如图1所示），具有4个自由度：本体回转、手臂机构的水平、垂直运动以及手腕回转。
用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则行动，按照不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，以一定排列码放在托盘、周转箱等集装单元上，进行自动堆码，可堆码多层，便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、仓库、物流中心都可应用。
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现仓库、物流中心、生产制造、食品、医疗、电子等行业的码垛作业，广泛应用于纸箱、塑料箱、膜包产品及灌装产品等。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
图1：德泰克码垛机器人结构
机械手是码垛机器人的工作装置，主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。可以根据不同的物料包装形式，采用不同的抓取形式 。
手腕是手臂机构与工作装置之间相互连接的杠件，用以支承工作装置并确定其位置和姿态。
图2： 码垛机器人动作范围.jpg
系统特点
结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少；
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序；
节省空间：拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间。有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积；
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作；
能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而德泰克码垛机器人的功率为10kW，能大大降低客户的长期运行成本。
应用场景
德泰克码垛机器人根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业，适用于仓库、物流中心、生产制造、食品、饮料、医疗、电子等行业。
码垛机器人应用案例图.jpg
品牌介绍
德泰克是的自动化系统集成商，始终专注于深耕智慧物流和智能制造领域的技术研发及定制解决方案。拥有一支从业超过15年经验的核心研发团队，通过集成业界的硬件产品，目前已拥有一系列成熟的自动化系统解决方案和机器视觉核心产品，全面满足客户的个性化定制需求。已持续为京东、顺丰、菜鸟、南航、捷普、海天、广药等企业提供服务，在为用户定制提供性价比解决方案的同时，实现为用户企业降本、增效，为员工增效、减负的目标。
