产品简介
BY-202plus型定量采样机器人用于集中空调通风系统通风管道内积尘量的定量采样和检测，BY-202plus型定量采样机器人定量采样机器人配备前后双摄像头，可通过全电脑使用无线方式进行现场操控与视频监测, 也能实现远程网络视频监测。
产品特点
• 真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观
• 摒弃了传统笨重控制箱和显示屏, BY-202plus型定量采样机器人重量仅6公斤
• 用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测
• 车载电池无需外接电源，随时随地都可进行现场检测, 灵活性更高，安全性更强
• BY-202plus型定量采样机器人配备前后双数码摄像头。前部300万像素摄像头可垂直旋转180度,水平旋转360度且与灯光联动，后部摄像头为200万像素。双摄像头组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，实现无盲区数码监测
• 特殊的设计消除了前进和后退的差异
• 爬越7厘米障碍
• 可爬40度 斜坡
• BY-202plus型定量采样机器人采样误差度小于5%
• BY-202plus型定量采样机器人相对采样偏差小于3%
• 能到达100×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位
技术指标
| 技术参数 | BY-202plus | 说明 |
| 前进、后退、左右行进 | 前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活 | 因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头 |
| 旋转半径 | 无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）更灵活 | |
| 单方向行走距离 | 没有距离限制,管道内任意行走 | 可在管道内任意行走 |
| 移动速度 | 0-12米/分可调 | 方便检测 |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障碍物 爬越40º的斜坡 | 优于法规 符合法规 |
| 可达到最小管道尺寸 （高X宽） | 采样机器人本体能到100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样 | 优于法规 |
| 采样方法 | 刮吸法和擦拭法任意更换 | 在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小 |
| 积尘量采样面积 | 50平方厘米 | 符合标准 |
| 微生物采样面积 | 50平方厘米 | 符合标准 |
| 积尘量采样范围 | 积尘量采样范围0.1-99克/平方米 | 采样范围三个数量级 |
| 积尘量采样精度 | <5% | 优于法规 |
| 微生物采样精度 | <5% | 优于法规 |
| 采样头转数 | 双取样,取样程序与时间可设定 | 因管道复杂多样， 单一的取样时间都难以适应 |
| 采样工作时间 | 双取样,取样程序与时间可设定 | |
| 采样一致性 | <5% | 优于标准 |
| 控制系统 | 笔记本电脑操作 | 简单可靠安全 |
| 视察能力 | 前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 200万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉 | 前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,无盲区监测 |
| 视频存储 图像编辑 图像输出 | 笔记本电脑操作 | 一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能 |
| 记录功能 | 笔记本电脑操作 | 简单可靠安全 |
| 灯光种类 | 6 LED 强光可调节型 | 光强可调方便视频监测 |
| 照明范围与监视装置 | 照明范围与监视装置的视角相适应 | 照明与摄像头同步，方便视频检测 |
| 独立操纵控制箱功能 控制箱尺寸 控制箱重量 操控面板设置 | 不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行 | 笔记本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
| 采样机器人本体尺寸 | 长305 mm 宽155mm 高98 mm | 比新标准还低4mm |
| 采样机器人本体 输出功率 | 40W | 电量低,安全方便 |
| 采样机器人本体 工作电压 操控箱电源 | 4400毫安充电锂电池，12V不需要 | 不受外接电源的限制 |
| 有线控制 | 35米线缆 | |
| 设备重量 | 6kg （机器人重量） | |
BY-202plus型定量采样机器人产品彩页
