一、设备概述：
圆盘自动送料机，由换料圆盘、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域。
圆盘自动送料机，由换料圆盘、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域。
二、设备功能：
将叠加的加工件放置在圆盘放料架内，由机器自动地将叠加的加工件分离后，搬运至的工作台上。代替人工单调而重复的机械式劳作。
三、设备特点：
1. 送料搬运装置：行程气缸+定位挡块+直线滑块；
2. 换料装置：伺服电机+星形减速箱+齿轮大盘；
3. 顶料装置：液压系统+平行导杆；
4. 工作节拍：(5－10)S；
5. 加工件传送方式：真空吸附+机械手式搬运装置；
6. 操作方式：外部面板I/O点操作；
7. 操作功能：手动操作／自动操作(手动模式下可对各个运动部进行位操作及调试)；
8. 本设备起动速度快、运行平稳、噪音低、定位准确；
9. 辅助冲压机器人减轻工作人员的劳动强度。
四、注意及警告：
| 注意1 | 设备在运输过程中由于颠簸可能会造成部件的松动。请在设备初始使用前，检查电气元件及各机械配件是否有松动或脱落现象...如有上述现象请及时紧固锁牢 |
| 注意2 | 设备在运行过程中，当报警装置触发时，请先将急停开关按下，再进行故障排除，以防止意外的发生! |
| 注意3 | 本使用手册的一切使用权和解释权均归本公司所有。如有修改或变更，恕不另行通知，不周之处，请见谅。 |
| 警告1 | 操作人员请务必在认真阅读本使用手册后，才可进行设备的相关操作。如有因操作不当而造成的意外事件请恕本公司概不负责 |
| 警告2 | 本设备在检修时请务必将急停开关按下。检修人员需有相关工作经验方可进行检修工作，如非相关检修人员，由此所造成的意外情况请恕本公司概不负责 |
| 警告3 | 本设备电气元件、接线线路及机械部件，未经许可不得随意更改。如需更改请致电本公司，经本公司同意后方可更改。如任意更改，则本公司对设备的所有后续事项概不负责 |
五、操作简介：
控 件 | 功 能 |
电源指示 | 电箱内动力电源开启后（指示灯亮） |
工作指示 | 控制电源开启后（指示灯亮） |
换料|送料|顶料 | 手动操作模式下生效，选择开关指示在哪个功能位上，此功能为有效状态 |
自动|手动 | 设备操作模式选择 |
关|开 | 控制电源关闭及开启 |
手动正转 | 运动部件前行（选择开关指示在换料位时，换料前行；在顶料位时，顶料上行；在送料位时，送料装置前行） |
手动反转 | 运动部件后行（同上，运行动作相反） |
原点回归 | 换料运行装置返回原点位 |
急停开关 | 对运行状态下的运行动作禁止，在报警排除或检修时请按下此按钮，防止意外发生 |
报警复位/启动/暂停 | 在自动模式下，按一次此按钮，进入自动初始状态；在手动模式下，送料功能位及送料装置在原点位时，按一次此按钮，进入送料调式状态（同下简介此按钮综合功能的使用） |
六、操作流程：
1、手动操作：在手动模式下，根据换料|送料|顶料功能位的选择可对各个动件进行手动操作。
2、自动操作：
①从手动模式转到自动模式，并按下启动按钮，进入自动模式初始状态。
状 态 | 动 作 |
放置台内有加工件感应 | 设备送料装置回原点位后进入自动运行状态 |
放置台内无加工件感应 | 顶料装置、换料装置、送料装置回原点位后进入自动运行状态 |
③自动运行状态送料装置运行时，按下急停时运行立即停止，进行报警复位后，送料装置自动返回原点位。再按下启动后，进入自动运行状态。
3、启动按钮功能用途：
| 模式状态 | 功能用途 |
| 自动模式，无报警状态 | 按一次此按钮；进入自动运行状态，按二次进入自动暂停状态。 |
| 自动模式，报警状态 | 按一次报警复位；按二次进入自动运行状态；按三次进入自动暂停状态。 |
| 手动模式，无报警状态 | 搬运装置在原点位时。按一次此按钮约1S后；进入送料装置调试状态1 ，按二次此按钮；进入送料装置调试状态2，依次类推…… 注：按下此按钮第二次时，需对吸盘上感应器进行感应触发同时按下此按钮。 |
| 手动模式，报警状态 | 在功能位送料下，按一次此按钮，进行报警复位。 |
4、三色指示灯：
颜 色 | 指 示 |
绿色 | 自动状态无报警常亮，手动状态闪烁 |
黄色 | 自动状态下无报警，等机情况下常亮 |
红色 | 报警输出的情况下闪烁 |
