S-FLAG AC伺服马达
Sankyo机器人广泛的活跃在液晶半导体生产领域。而成就Sankyo机器人事业30年傲人业绩的基础是高水平的伺服控制技术。S-FLAG系列是Sankyo机器人控制技术的结晶。同时S-FLAG系列也传承了广泛应用在笔记本电脑等民用家电领域的Sankyo步进马达的成本控制优势。
AC伺服马达「S-FLAG」目录
主要用途
机器人、运送机械、半导体/液晶制造装置、纤维机械、机床、各种低成本自动化等
- 马达产品信息
- 驱动器产品信息
- I/O连接示例 、 配线 、 连接器规格
*的性能
- 在要求自动化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造业的所有领域中，S-FLAG提供解决方案。
实现行业内带操作面板伺服驱动器最小体积
- 开发设计行业内最小体积的带操作面板伺服驱动器
所有机型统一为高（160mm），厚（130mm）、灵巧且节省空间。
移植了液晶半导体机器人上积累的伺服控制技术和经验
- 通过模型匹配观测和前馈，实现了独立的指令响应和干扰补偿2自由度控制。
高性能的定位指令分辨率
- 可支持输入输出脉冲4Mpps的定位指令分辨率
简易调整
- 通过Sankyo独自的自动增益调整和2段前馈，可轻松进行调整。
通过专用的调整软件“S-TUNE”，可在1个画面中进行波形比较。
制动功能
- 搭载制振滤波器。通过设定参数，可减少振动，外界干扰。
搭载本公司独自研发的磁性编码器
- 实现磁性编码器分辨率17bit[131072pulse/r]
- ●优良的耐环境性能（尘埃、油雾，振动）
●利于生产的简单构造
●大批量生产成本优势显著
支持IP65的马达
- IP65支持防尘、防水。
适用安全标准
- ※认证取得中
- 符合CE、UL、RoHS认证的设计，认证取得
使用多轴结构的设备时，建议定制多轴驱动器。
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电源回路集中一台主驱动器上，通过增加只带控制部的副驱动器来组成多轴方案。
可降低成本并减少占用空间。※如有需求情联络本公司的经销商。
根据需求提供简易NC控制器方案。
- S-DECK（S-FLAG Digital Easy Control Kit）
- ●可99%发挥通过脉冲列指令无法实现的Encoder的高分辨率性能
●通过优良的同步性能实现多轴联动的轨迹控制
●搭载了Sankyo在机器人控制领域培育的高性能实时（动作）控制功能
●支持多关节机器人等多种结构的动作控制
●通过多任务控制独立控制通信和机械动作，提高处理能力
●支持多种接口，简单实现远程控制系统
●高度和深度与伺服驱动器统一，有效利用安装空间
根据客户要求，可提供无编码器马达等马达单体定制方案。
- 小型马达、3kW以上的大型马达，低电压马达等产品陆续上市
