自研托盘对接3D传感器，获得托盘3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，结合运动控制，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。
适配市面95%的托盘类型，无需训练或配参
机械式标定，一键智能外参标定
一次识别多个托盘，自动实现拆垛功能
项目介绍
客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。
项目介绍
客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。
托盘对接3D传感器技术参数：
产品名称 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
测量范围 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
帧率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
数据接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/网口 |
供电电压 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
应用范围 | 避障、对接 | 避障、对接 | 避障、对接、堆叠 | 导航 |
