蓝牙AOA定位是一种新型室内定位技术，得益于蓝牙5.1标准的推出。蓝牙5.1标准引入了AoA（Angle-of-Arrival到达角）特性，AOA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival，简称AOA)，是一种基于蓝牙信号到达角度的蓝牙定位算法。蓝牙AOA定位算法的优点是定位算法通信开销低，定位精度较高。
通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收蓝牙AOA定位基站和发射节点蓝牙AOA标签之间的相对角度差，然后再利用三角测量法或其他方式计算出蓝牙AOA标签的位置，如下图所示。
系统由AOA蓝牙基站定位基站、交换机以及定位服务器（云服务器程序及客户端）几部分组成，所服务对象主要面向装有蓝牙的定位标签的重点车辆、人员物资等，实现人员车辆的位置获取，完善安全监管与智能管理体系。
- 定位业务系统：通过获取定位引擎解算后的数据，实时显示人员、资产等位置信息，以及位置大数据统计分析应用
- 服务器&定位引擎：高精度自适应定位引擎算法解算信标信号，获取人员实时精准位置信息
- POE交换机以及网络设备：安装于现场，用于定位基站供电与数据通信
- 定位基站：安装于现场，基于BLE AOA定位技术，接收定位信标信号
- 定位信标：佩戴于人员或者固定在资产物品上，发射定位信息
系统对接
系统采用B/S的Web架构，可以快速部署通过浏览器访问。同时提供多种应用开发API接口，支持与各系统数据对接，包括实时位置、历史轨迹、事件与消息、大数据与报表等多种应用。
监控软件
- 我司定位管理平台，既可以部署在本地服务器，也可以部署在共有云上
- 定位管理平台包含几部分主要功能：定位引擎、基站和标签配置、定位呈现和管理
- 当定位管理平台部署完毕后，打开任意一种终端（PC、平板、手机等）即可访问
- 通过定位管理系统，可查看佩戴有蓝牙定位标签的人员、车辆的实时位置，可对AOA基站进行管理、人员管理、账户管理等
系统功能
1.佩戴有标签的人员实时位置，如图所示
2.定位区域内的蓝牙AOA基站的管理，如图所示
3.可对需要定位的人员进行管理，如图所示
4.地图管理，可导入多个定位地图，支持多种格式地图导入
