项目概述：镀锌板大型金属垃圾桶焊接机器人工作站（应用于沙特某环卫车生产商工厂）
客户要求
1.机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹完成焊接；
2.工件材料：镀锌板与铝板，壁厚2mm ；尺寸：1600x1100x1000mm；
3.工件需内部弧线与外部弧线以及上方四条边框的焊接；产品公差5mm左右；
4.机型选型需要使用进口的机器人品牌；
5.产品会事*行点焊固定再放到变位器上焊接。
解决方案
1.项目由1台日本法那科2m臂长焊接机器人，1台法国沙福焊机与焊枪防碰撞装置，1台加拿大赛融焊缝跟踪系统，配合2台单轴垂直旋转变位机、1台清枪剪丝机构等组成；
2.由于工件需正反面及对角交替焊接，且产品公差较大，项目采用机器人+焊缝跟踪系统+伺服变位，实现一次装夹自动完成焊接；
3.为保证焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。
4.采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头，采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接
5.的定位要求，保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求，设计两套，一套摆放工件，另一套焊接进行。
工作流程：
焊接工作站工作步骤：人工将工件固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器
按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件，双工位循环交替工作。
应用效果
1.激光焊缝跟踪装置能够实现在产品公差较大的情况下，自动寻位校正焊缝的位置，使得机器人能顺利进行焊接。
2.双工位变位器布局可实现长时间连续焊接，焊接效率与焊接品质明显提升；
3.变位机实现了工件一次装夹，自动实现正反面交替焊接，使变形量得到有效控制；
4.设备能实现工件自动焊接，人工上料辅助，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高；
5.机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；
6.采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。
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