水下单轨刮泥机主要结构及材质：
刮泥机主要由牵引圆环链条、刮泥台车机构、链轮及链轮架、池底轨道及固定装置、驱动导向链轮、过负荷保护装置、正逆转控制装置、驱动装置保护罩、控制箱、减速驱动装置、等部分组成。
1、材质：
1）牵引圆环链条应为不锈钢（SS304）；
2）刮泥台车机构：刮泥台车及刮泥板应为不锈钢（SS304），护缘为合成橡胶；
3）链轮及链轮架：链轮其材质应为不锈钢铸件、链轮座应为结构钢材质，结构钢材质须符合《单轨刮泥机制造标准》要求；
4）池底轨道及固定装置：导轨由H型或槽型结构钢Q235及不锈钢板（SS304）制轮轨导板组成。驱动装置保护罩材质应为不锈钢。
水下单轨刮泥机性能特点：
1、单轨水下刮泥机与传统的链条刮泥机、桁架式吸刮泥机等设备的区别在于其刮泥机构沉于池底，不受池内空间约束，特别适用于池内布有斜管及填料的平流式沉淀池的刮泥，单套刮泥机可用于宽度16米的池体内，且不受池体长度、深度的约束。池体长度越长越能体现出该设备的经济效益。
2、设备工作负荷大，每部台车一个刮泥过程可刮除200~400Kg绝干污泥量，并适用于各种不同性质的污泥刮除。
3、驱动链轮配置扭力销保护装置，当设备运行超负荷时，扭力销会自动破断并报警，起到保护设备的作用;并提示池底可能有异物落入或台车出现状况需要维修。
