一、产品概要
基于AP基站、本地私有化模式，将已有资源的利用，为进一步建立、健全智能巡检和应急协作机制，提高巡检机器人协作效率。该系统整合监控视频、GIS业务、人脸、车牌数据传输、红外测温、自主导航、自主避障+充电、双向对讲、设备状态及基础信息等业务。
RXL-2C机器人融合多种导航方式，同时兼备优越的越障、爬坡等运动性能，适应多种复杂环境下的全自主24H安保；360度高清全景移动视频监控实现全天无盲区视频采集以及红外测温；人脸+车牌摄像头可实现对分子与可疑人员的识别、定位，协助安保人员提高处置效率；并能协助实现密集区人员的指引、疏散和排查；实现对环境、人员、车辆、意外事件等要素的信息，双向语音对讲实现移动前端与管理平台中心实时交互。
二、产品特点
1.自主导航、巡航：
非人工干预情况下自主完成固定路线、随机路线及重点部位查看、检测任务；支持多个初始位置启动；大于30万平方米地图构建，最小10厘米识别精度；
2.自主定位：
通过差分GPS实时定位，综合定位在5cm以内，任务点定位误差在±3cm以内，能向其他模块提供实时位置信息；
3.自主智能避障：
通过激光雷达避障、视觉避障、超声波雷达避障三合一体避障方式，实现避停和绕开动态障碍的重规划，保障自身、环境及工作人员的安全，绕障过程中与障碍物保持不低于10cm安全距离；
4.自主充电：
机器人电量低于一定阈值会自动导航至预设充电桩位置，并与充电桩通讯引导对准完成自身电量补给；
5.视频感知：
视频系统由1路400高清摄像机+2路200星光级摄像机+1路（支持选配红外夜视或红外热成像）构成；
200万摄像机能在0.0001LUX微光情况下，提供清晰图像，动态防抖；
摄像头分辨率1920*1080P；5-15米红外灯自动开启；
