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机械液压伺服系统 一种由液压动力机构和机械反馈机构组成的闭环控制系统。
是一个典型的机械液压伺服系统。输入信号 x操作伺服阀，把油液引入液压缸推动活塞,
活塞的运动y反馈回来与输入x相减,直到使阀回到零位为止。
输出y与输入x之间的传递特性可以近似为一常数。整个系统相当于一个比例控制器。
为提高系统稳定性，常采用阻尼器来增加系统的阻尼特性，此外也可采用动压反馈校正装置。
液压伺服系统本质上是一种非线性控制系统。
其非线性因素有：阀的压力流量特性，由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的死区特性，由伺服阀控制窗口的形状引起的非线性增益，
由传动间隙等因素造成的游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响严重，容易使系统产生自激振荡。
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