三菱PLC L系列定位模块LD75P4产品规格说明
[类型] 开路集电极输出型
[控制轴数]4轴
[插补功能] 2轴、3轴、4轴直线插补，2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(点对点)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制
[控制单位] mm、inch、degree、pulse
[定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置)
[备份] 参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份)
[定位]
1、定位方式
PTP控制: 递增方式/方式
速度.位置切换控制: 递增方式/方式(控制单位仅为degree)
位置.速度切换控制: 递增方式
轨迹控制: 递增方式/方式
2、定位范围
a、方式时：
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. 0~359.99999(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
b、递增方式时
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. -21474.83648 ~21474.83647(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(inch)
. 0~21474.83647(degree)
. 0~2147483647(pulse)
d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree)
.0~359.99999 (degree)
3、速度指令
0.01~.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~4000000(pulse/s)
4、加减速处理：自动梯形加减速、S形加减速
5、加减速时间
1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式
6、急停减速时间：1~8388608(ms)
[启动时间(通过使用“预读启动功能”可以缩短实际启动时间)]
1-轴直线控制 1.5ms
1-轴速度控制 1.5ms
2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms
2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms
2-轴圆弧插补控制 2.0ms
2-轴速度控制 1.5ms
3-轴直线插补控制(合成速度) 1.7ms
3-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.7ms
3-轴速度控制 1.7ms
4-轴直线插补控制 1.8ms
4-轴速度控制 1.8ms
[启动时间延迟原因]
下述条件时将加上下述时间:
. 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms
. 其它轴动作中时: 0.5ms
. 连续定位控制时: 0.3ms
. 连续轨迹控制时: 0.3ms
[外部配线连接方式] 40-针脚连接器
[适用的电线尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时)
[外围设备适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[输出脉冲] 200kpulse/s
[伺服系统间连接距离] 2m
[内部消耗电流(DC5V)] 0.55A
[闪存写入次数] 100000 次
[输入输出占用点数] 32点(输入输出分配: 智能功能模块32 点)
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量] 0.18kg
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