美国Teledyne RD Instruments公司生产的Sentinel V系列ADCP，常用于潜标、海床基、浮标或船舷安装走航式进行水体流速剖面测量。
声学频率1000kHz/500kHz/300kHz可选（流速剖面距离可达32m/82.8m/151.5m）；耐压深度200m；底跟踪功能可选（用于走航测量）；压力传感器可选；测波功能可选。
相较于WHS（Workhorse Sentinel）系列ADCP，Sentinel V系列ADCP有5波束可选，加强了湍流和波浪测量功能；另外支持无线数据传输和参数设置，使用更轻松。
V ADCP是TRDI公司的第五代ADCP产品，延续了Workhorse系列的宽带技术，并在硬件和软件设计上均有了革命性创新。
硬件上可配置第5波束换能器，进行垂直流速剖面测量，获取高分辨率回波强度剖面，实现湍流测量等功能；
同时全新设计的集成电子线路板，体积大大减小，内存卡可支持32G，实现电子舱与电池仓分离，并支持触摸式一键触发，Wifi无线设置与数据输出，以太网数据接口等。
深度单元 | V20 （1000kHz） | V20 （1000kHz） | V50 （500kHz） | |
垂直分辨率 （米） | 测量范围 （米） | 标准方差（cm/s） | 测量范围（米） | |
0.25 | 18 | 11.1 | 42 | |
0.5 | 20 | 4.2 | 49 | |
1 | 22 | 2.1 | 54 | |
2 | 24 | 1.0 | 61 | |
4 | ||||
8 | ||||
V50 （500kHz） | V100 （300kHz） | V100 （300kHz） | ||
标准方差（cm/s） | 测量范围 （米） | 标准方差（cm/s） | ||
11.1 | 90 | 6.3 | ||
4.1 | 99 | 3.2 | ||
2.1 | 110 | 1.5 | ||
1.0 | 123 | 0.8 | ||
剖面参数 | 流速精度
流速分辨率
流速范围 Ping rate
| V20/V50: 0.3% of water velocity relative to the elative to the ADCP ±0.3cm/s V100: 0.5% of the water velocity relative to the ADCP ±0.5cm/s 0.1cm/s ±5m/s (默认); ±20m/s | |
通信与记录 | 无线 内存 | 802.11b/g/n 含16GB SD卡 | |
回波强度参数 | 垂直分辨率 动态范围 精度 | Depth cell size 80 dB ±1.5dB | |
换能器和硬件 | 波束角度 配置 深度范围 材质
| 25° 5波束凸出，第5波束水平 200m Transducer, housing, and end cap: plastic Connector: metal shell | |
标准传感器 | 温度 (mounted on transducer) 罗经 (magneto-inductive sensor) 倾斜 (MEMS accelerometers) 压力 (mounted on transducer) | 范围：-5° to 45°C 精度：±0.4°C, 分辨率：0.1° 倾角：85° 精度：2° RMS, 分辨率：0.1° Pitch：±90°, roll rang：±180° 精度：2°RMS 范围：300m, 精度：0.1%FS 精度：0.05°RMS, 分辨率：0.1° | |
软件 | ReadyV— (ADCP内，预装) ReadyVLite— (手机软件，预装) Velocity— (界面软件，数据处理/显示/输出，后装) | ||
电源 | 外部输入电压 内部电池电压 电池容量 电池组 | 12- 20V DC 18VDC 100瓦时（标准） 510瓦时 | |
环境 | 标准深度 工作温度 存储温度 空气中重量 水中重量 | 200m -5℃到45℃ -30℃到60℃ 7.5kg- 16.0kg 1.6kg- 6.0kg | |
可选 | 额外电池箱； AC/DC转换器，直角金属连接器，波处理， | ||
