特点
构造简单，结构紧凑。除栅条置于水中，铲斗、吊链橱污时短暂置于水中外，其余部件均在水上，因而不易腐蚀，维护管理方便。运动式除污机可在大范围内分部除污，与采用多台固定式格栅除污机除污方案相比，可降低造价和运行维护管理费。
构造及工作原理
GD型铲抓斗移动式除污机由格栅部件、铲抓部件、电动葫芦、开闭耙装置、升降电缆卷筒、机架部件及电控柜等构成。
工作过程如下：铲抓部件处于卸渣处上行位置，且抓斗在张开状态时，手动控制启动行走按扭，铲抓部件沿工字钢轨道水平行走至需除污的格栅段停止。这时启动抓斗下降按钮，卷链装置机构开始向下放链，铲抓部件下行，当铲斗与栅条上端接触后，在铲斗两侧导向条的作用下铲爪插入栅条间隙，铲斗继续沿栅条面上行至上行限位运行停止。启动水平行走机构，使铲斗部件沿着工字钢轨道向卸渣场移动行至渣场处，触发限位开关而停止，抓斗张开卸渣，完成一个工作循环。
