斜井无轨混凝土搅拌运输罐车专为坡度超过20度倾角斜井运输混凝土浇筑衬砌洞壁的，一直来无轨掘进施工，混凝土输送都是老大难问题，因为混凝土输送泵泵送混凝土经过斜井倾角较大时，混凝土会随着流速和倾角的变化而变化离析，再泵送距离也受限制，电费运行成本也增高，到喷射作业面要求的喷射压力也变小而满足不了塌落度和平整度。无轨掘进工艺为了浇筑衬壁支护而临时再铺轨道，更是不适宜，因而使用斜井无轨混凝土搅拌运输罐车来满足混凝土斜井运输，和保持混凝土运输途中离析和初凝固质量问题。
斜井无轨混凝土搅拌运输罐车载重运输吨位有2立方，2.5米宽，2.5米高斜井空间使用，重载爬行坡度28度倾角；有3立方，2.8米宽，2.8米高隧洞矿井运输使用；有4立方，3.5米宽，3.5米高斜井，坡度25度倾角运输使用；有6立方，在5米宽，5米高隧洞矿井断面通行，爬行坡度28度倾角等等规格。斜井无轨混凝土搅拌运输罐车每小时行驶速度7-12公里。
斜井无轨混凝土搅拌运输罐车有柴油机动力型和电动液压型。斜井混凝土（砂浆）运输方案根据斜井总长度，斜井支洞辅助主洞掘进方案等不同方案，根据浇筑衬砌洞壁混凝土总方量，与喷射混凝土施工设备是全自动遥控喷浆机还是转子式喷射机，根据隧洞矿井规格相适应型号的斜井无轨混凝土搅拌运输罐车运输混凝土，考虑运输总方量和运输距离以及斜井无轨混凝土搅拌运输罐车运输速度，斜井途中200米左右设置避车洞（会车道）。
由于斜井坡度大，倾角大，距离长，砼轮式罐车无法达到衬砌作业面，轨道式混凝土搅拌运输车需要轨道和提升机等复杂设施，如采用从洞口向下混凝土输送泵送接力施工，易发生堵管现象，堵管后必须将管内的混凝土清洗后，在重新施工，严重影响衬砌混凝土施工及施工质量，且随着距离的增长，倾角增大，完成一板衬砌施工的难度越来越大，为解决混凝土大坡度大倾角输送问题，通过市场调研，有一种设备可适用于很陡坡斜井运输混凝土。采购后，在施工中发现，我们结合斜井坡度、斜井无轨中小型混凝土搅拌运输罐车长度，输送泵或者混凝土喷射机的高度，综合考虑到混凝土的流动性问题，在斜井无轨中小型混凝土搅拌运输罐车的旁边增加一付具有一定坡度的梭槽，使混凝土从罐车罐体内直接流入输送泵内，实现其泵送入模。
斜井大坡度无轨混凝土搅拌运输罐车履带行走，适应各种复杂凹凸不平的路面，特别适宜大坡度大倾角斜井、斜坡道的行驶运输，体积小运输量大，适合2.5米宽，2.5米高以上斜井运输，载重运输坡度倾角达28度无需外力牵引。运输罐体容积有载重运输吨位有2立方，2.5米宽，2.5米高斜井空间使用，重载爬行坡度28度倾角；有3立方，2.8米宽，2.8米高隧洞矿井运输使用；有4立方，3.2米宽，3.2米高斜井，坡度25度倾角运输使用；有6立方，在5米宽，5米高隧洞矿井断面通行，爬行坡度28度倾角等等规格。斜井无轨混凝土搅拌运输罐车每小时行驶速度7-12公里。
原有斜井使用溜灰管、溜灰槽的方式；混凝土输送泵的方式；以及更古老的方式矿车运输方式；这些都没有的处理好大坡度大大倾角、或者长斜井、或者变换坡度、缓坡道等条件下解决混凝土因震动、颠簸，输送时间长等造成的堵管、离析、结固、烧包的混凝土质量问题。小空间大坡度斜井轨道式混凝土搅拌运输罐车能解决混凝土拌合物在运输过程中，由于运输工具颠婆、振动、气候温度变化、远距离长时间运输等等作用下，骨料的黏着力和内摩擦将明显消弱，骨料在自重作用下向下沉落，质量越大，向下沉落的趋势越明显；由于粗、细骨料和水泥的密度不同，因而各自聚集在一定深度处，形成分层离析现象；这对混凝土质量和裂缝、强度、抗渗水性有极大的危害。为此，应选择合适的运输工具，限制因运输距离、运行途中颠婆、振动、下沉、长时间运输不搅拌发热初凝等现象，防止产生分层、下沉、发热初凝、离析、结固等现象的发生。
斜井大坡度无轨混凝土搅拌运输罐车的使用解决了大倾角爬坡和下山斜井行驶稳定不下滑，计算机CAD软件、三维、仿真技术的设计使得整机配重符合大倾角的行驶，拉长履带长度与履带板宽度使得在斜井地面附着性、抓着性、摩擦面的增加，更适应复杂凹凸坑洼泥泞尖锐岩石地面的大倾角运行。工程行业新标准必须采用新国三柴油发动机，噪音更低，尾气黑烟几乎没有了，供应液压泵性能更稳定了，斜井无轨掘进施工将是未来大趋势。斜井无轨掘进施工成套机械化更简单，自动化程度更高，隧道矿井总体规划与机械化配套更灵活，相接更简单更直接。
斜井大坡度无轨混凝土搅拌运输罐车性能技术参数表：
| 型号 | QYH-3 m3 | QYH-6 m3 | |
| 斜井容积(m3) | 3 | 6 | |
| 行走时罐体转动搅拌速度 |
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| 爬坡倾角坡度（̊） | 岩土路面28/水泥路面22 | 岩土路面28/水泥路面22 | |
| 缸数-缸径×行径(mm) |
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| 型式 | 直列、水冷、四冲程 | 直列、水冷、四冲程 | |
| 燃烧室形式 | 直喷 | 直喷 | |
| 总排量(L) | 3.168 | 3.168 | |
| 压缩比 | 18.5：1 | 18.5：1 | |
| 标定功率/标定转速(KW/r /min) |
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| 扭矩/转速(N.m/r/min) |
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| 全负荷燃油消耗率(g/kw.h) |
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| 空载稳定转速(r/min) |
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| 全负荷排气烟度(Rb) | ≤3.0 | ≤3.0 | |
| 排放水平 | EPA T ier N Tier II | Tier II | |
| 排气温度(C) | ≤550 | ≤550 | |
| 设备净重量(kg) | 7320 | 12300 | |
| 整机外形尺寸（长×宽×高mm） | 5600×2200×2300（可定制） | 6200×2800×2750（可定制） | |
| 罐体尺寸（长×宽×高mm） | 3600×2200×800（可定制） | 4000×2800×830（可定制） | |
| 罐体底板离地高度/货箱总高mm |
| 998 / 2030 | |
| 减半减速机 |
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| 驾驶室 | 简易/豪华驾驶室 | 简易/豪华驾驶室 | |
| 车厢倾倒角度（̊） | 55 | 55 | |
| 行驶速度(km/h) | 一速10 km/h 二速5-7 km/h | 一速10 km/h 二速5-7 km/h | |
| 履带宽(mm) | 600（可定制） | 600（可定制） | |
| 履带总长(mm) | 2560 | 4400 | |
| 内侧宽度（mm) | 1200 | 1350 | |
| 轮中心距(mm) |
| 2900 | |
| 最小离地间隙(mm) | 400（可定制） | 500（可定制） | |
| 液压油油箱容量(L) | 60 | 80 | |
| 柴油油箱容量(L) | 150 | 220 | |
| 发动机型号 | 康明斯4BTA3.9-C130 | 国三康明斯6CTA8.3-C260 | |
| 发动机功率/转速(KW r/min) | 96 2400 | 191KW 2400 r/min | |
| 尾气水循环处理型号 |
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| 尾气排放标准/排量 | Tier3 | Tier3 | |
| 主泵 | 川崎 | 川崎 | |
| 行走马达 | 伊顿/斗山 | 伊顿/斗山 | |
| 主控制阀 | 北方重工（） | 北方重工（） | |
| 散热器型号 |
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| 适宜隧洞矿井行驶规格（宽×高m) | 3.5×3.5 | 5.0×5.0 | |
