洁净机器人测试实验室建设
一、一般要求
机器人应满足以下一般要求：
机器人的洁净设计应满足产品洁净度要求；
机器人应按规定批准的设计图样和工艺文件进行制造；
机器人部件质量应可靠，并符合相关标准。
二、环境条件
机器人在规定的工作、贮存条件下应能正常工作。特殊环境机器人，其环境条件由产品标准规定。
环境条件 | 工作条件 | 贮存条件 |
环境温度 | 5℃～40℃ | -25℃～55℃ |
相对湿度 | 45%～75% | ≤93%（40℃） |
大气压力 | 86kPa～106kPa | |
三、依据标准
ISO 14644-1:2015、ISO 14644-14:2016为国际标准，其中ISO 14644-1:2015根据空气中悬浮粒子浓度来划分洁净室及相关受控环境中空气洁净度的等级，ISO 14644-14:2016针对洁净室适用性测评的通用标准，适用于在洁净环境内使用的各类设备，两份国家标准提供了等级划分依据、通用测评程序等基础共性要求。
四、实验室布局
1.研发实验室：
研发实验室应提供充足的工作空间和设备，以支持机器人的软硬件开发工作。每个研发人员需要分配适当的工作区域，包括计算机和实验台等。实验室还应设置开放式的讨论区域，使研发人员可以方便地交流和合作。
2.测试实验室：
测试实验室应提供多个测试场地，以满足机器人的各种测试需求。测试场地应具备多样化的环境条件，包括不同地形、光照条件和障碍物等。为了确保测试的安全性和可控性，测试场地还应设置保护措施，如防护网和安全警示标识等。
承接 洁净机器人测试实验室 布局设计装修WOL
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