该机主要由平台、传动装置、吊架、导轨、刮泥装置、抬落耙升降装置、电器控制系统及行程控制装置等部件组成。
传动装置、刮泥耙板升降机构在水上，检修保养方便。设备运转时，刮泥耙板落下以一定的速度将池底的沉淀污泥刮集到集泥槽中；回程时刮泥耙板抬起，对池中的污泥不扰动，有利于污泥的沉淀。进一步满足水处理工艺要求。
2 、工作原理
刮泥机运行时，刮泥耙板随行车从沉淀池一端运行到另一端，将污泥刮集到池子一端的集泥坑内，刮泥机在刮泥回程时刮泥耙板抬起，以免把污泥带回，当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙板落下并进行下一个循环。
技术参数：
| 型号/参数/项目 | 池宽m | 池深m | 电机功率 kw | 行车速度 m/min |
| HGN4-6 | 4-6 | 3.5-5.0 | 0.37×2 | ≈1 |
| HGN7-10 | 7-10 | 3.5-5.0 | 0.75×2 | ≈1 |
| HGN11-14 | 11-14 | 3.5-5.0 | 1.5×2 | ≈1 |
