永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。
永磁同步电机的特点
• 自身的效率很高并且功率因数也很高；
• 发热小。所以电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；
• 许用过载电流大，可靠性显著提高；
• 整个传动系统重量轻，单位重量的功率大；
• 智拓博高速永磁同步电机方案已经取得400,000rpm的成绩。
智拓博气悬浮高速永磁同步电机控制方案
矢量控制是在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律。磁场定向坐标通过矢量变换，将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并使这两个分量相互垂直，彼此独立，然后分别调节，以获得像直流电动机一样良好的动态特性。因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置（频率和相位）的控制。矢量控制的目的是改善转矩控制性能，最终的实施是对id，iq的控制。由于定子侧的物理量都是交流量，其空间矢量在空间以同步转速旋转，因此调节、控制和计算都不方便。需借助复杂的坐标变换进行矢量控制，而且对电动机参数的依赖性很大，难以保证解耦，使控制效果大打折扣。
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