综合概述
ATH9010YS系列无人机高光谱探查系统，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由垂直起降固定翼无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统、地面高光谱数据处理系统等组成。
ATH9010YS每天可探查100平方公里内的种植情况。ATH9010YS系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件，数据导入后，直接输出种植区域及其GPS坐标。
产品特征
l 采用高光谱数据，的探查手段
l 高光谱数据，准确率更高，筛查率>90%
l 垂直起降固定翼无人机，飞行时间>2小时
l 探查面积：20∽100平方公里/天
l 空间分辨率：5∽20 cm
l 飞行高度：100~500米，推荐100m
l I7板载计算机，支持2T存储，最多可存储100小时成像数据
产品应用
l 非法种植的探查
1. 探查的重要性
作为原植物，在我国严禁非法种植，《中华人民共和国治安管理处罚法》第七十一条、《中华人民共和国刑法》第三百五十一条均对非法种植原植物做出了明确的定罪量刑标准：种植500株以上者，属于刑事。
在长期高压态势下，大面积非法种植已被有效遏制，但乡村零星种植仍时有发生，部门的、工作量较大。尤其是种植在山区的，探查难度极大。
2. 技术原理
由于的花朵形状、色彩艳丽，15天左右的花期是巡查、铲除的黄金时期。传统的人工踏勘、无人机视频巡查、无人机遥感解译等技术手段在精度、效率等方面较难满足“转瞬即逝”的窗口期。
ATH9010YS是为探查而专门设计的高光谱系统，高光谱数据是三维立体数据，含有丰富的光谱信息，花和植物，均有着明显的光谱特征。因此，在高光谱眼里，无处可逃。
图1 高光谱数据的原理
可以说，高光谱是目前探查的技术手段。
图2 高光谱探查的技术原理
3. 飞行数据样例
图3 ATH9010YS无人机高光谱飞行示意图
图4 ATH9010YS无人机高光谱飞行的数据图（飞行地点：福建省厦门市集美区稀土材料研究所地块，飞行高度：100m；航速：6m/s，风速：3级）
图5 图6 ATH9010YS无人机高光谱的数据反演结果（飞行地点：福建省厦门市集美区稀土材料研究所地块，飞行高度：100m；航速：6m/s，风速：3级）
4. 订购指南
| 型号 | 特征 |
| ATH9010YS | 标准配置型 |
5. 配件清单
| 序号 | 物品 | 数量 | 选配 |
| 1 | 高光谱成像仪（400-1000nm）主机 | 1台 | 标配 |
| 2 | 垂直起降固定翼无人机 | 1台 | 标配 |
| 3 | 高可靠性减震云台 | 1个 | 标配 |
| 4 | 机载数据采集与大容量数据存储系统 | 1台 | 标配 |
| 5 | 电池组 | 1块 | 标配 |
| 6 | 物镜 | 1套 | 标配 |
| 7 | 高光谱探查软件系统 | 1套 | 标配 |
| 8 | 50cm直径的95%野外校准白板 | 1个 | 标配 |
| 选配件 | |||
| 9 | 高精度室内扫描云台 | 1 套 | 选配 |
| 10 | 高蓝稳流卤素灯 | 4 个 | 选配 |
| 11 | 标准校准板 | 1 块 | 选配 |
| 12 | 原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m） | 1 个 | 选配 |
| 13 | 360 度野外旋转平台 | 1个 | 选配 |
| 14 | 三脚架 | 1个 | 选配 |
| 15 | 野外专用大容量锂电池 | 2块 | 选配 |
| 16 | 测量暗室 | 1 个 | 选配 |
| 17 | 野外便携式运输箱 | 1 个 | 选配 |
| 18 | 推扫装置 | 1台 | 选配 |
6. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务
7. 无人机高光谱成像仪实物图例
图8 无人机载高光谱探查系统
