“帆”系列水下机器人AUV

“帆”系列AUV

产品介绍:

    “帆”系列AUV为我公司自主研发，采用模块化理念设计，采用公司研发的的机械与电气接口标准，将AUV划分成功能独立的标准模块，AUV控制方式上采取分布式控制架构，编写了模块化的软件系统，可实现AUV模块的插拔互换，可在标准模块基础上增加定制扩展模块，易于功能扩展，满足多种科研、工程需求。

    “帆”系列AUV包括：150mm口径智帆、200mm口径云帆324mm口径乘帆、534mm口径锦帆、350mm口径深海小型化游帆。

150型AUV——智帆

        智帆AUV现已研发至第四代，多推进器动力布置方式保证其运动性能灵活，150mm直径设计使得智帆AUV质量轻巧，单人即可布放。应用验证了该型AUV的可靠性，并针对实需求际开发了多种扩展模块。

基本参数：

尺寸：直径150mm,长度1550-1650mm重量：22.5-30kg（单人布放回收）工作深度：100m /500m

续航力：5km@6kn（速度），45km@3kn（巡航速度）推进器布置：尾部四个主推进器布置构成矢量推进形式。

基本模块：艏部模块、槽道模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷：摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块：侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块、水质监测模块、放射性核检测模块、灭雷模块、光纤模块。

突出特点：快速功能重组，灵活性好，可实现自主和遥控双模控制。

应用领域：科研教学、水产养殖、辅助救援、航道勘测、资源探查等，以及扫雷灭雷、监视、危险预警、声诱饵等。

200型AUV——云帆

        云帆AUV标准直径为200mm，可搭载多种声呐设备、水质监测传感器，现有两种推进形式。200mm直径舱段可扩展性更为强劲，标准型AUV重量约40kg，双人可完成布放回收。开发了多种功能扩展模块。

基本参数：

尺寸：直径200mm,1550-2000mm重量：40-50kg

工作深度：200m/500m续航力：60km@3kn

动力布置：外十字舵艉部推进、内十字舵艉部推进。

基本模块：艏部模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷：摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块：浮力调节模块、侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块、DVL模块。突出特点：快速功能重组，可搭载多种水下传感器，实现多种勘测任务。

应用领域：科研教学、辅助救援、航道勘测以及江河湖泊等水域的观测。

324型AUV——乘帆

        324型AUV采用标准口径，采用分段式模块化设计，支持功能模块扩展，可按照需求重新配置有效载荷，进行多种水下任务；具有广泛的海洋勘测及军事用途。

基本参数：

尺寸：直径324mm，长度2000-3000mm重量：160-220kg

工作深度：300m/500m续航力：180km@2kn

基本模块：艏部模块、DVL模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷：摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、DVL模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块：浮力调节模块、侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块等。

突出特点：轻型布放，可搭载多种型号传感器，艉部可搭载声学拖曳阵，高精度声学测量系统。

534型AUV——锦帆

        534型AUV采用标准口径，基础功能与324型一致，其突出特点为搭载能力更强，续航时间、航行速度等指标均高于324型AUV，且具有拖曳能力。

基本参数：

尺寸：直径533.4mm，长度3600-5000mm重量：670-1300kg

工作深度：220m/500m续航力：300km@3k

基本模块：艏部模块、DVL模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷：摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、DVL模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块：浮力调节模块、侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块等。

突出特点：可长时间观测，可搭载多种中大型传感器，艉部可搭载拖曳阵声呐，实现主动探测远程目标和远程水声通讯。

应用领域：水下观测、数据采集、地形地貌测量；海底调查、地区搜索、生态系统评估。

350深海小型化AUV——游帆

        游帆AUV是一款深海紧凑型AUV，在深海环境下将AUV重量降低，使其具有4500m下潜能力时重量在310kg左右，降低布放回收难度，降低生产费用，提高使用方便性。

基本参数：