QSR30-S
● 抗共振
● 低速力矩平滑
● 自检和自动设置
● 脉冲+方向/正负脉冲控制模式
● 输入信息平滑细分补差，可选细分可达25600
● 直流输入两相步进电机驱动器
| 控制模式 | 脉冲+方向/正负脉冲 |
| 输入电压 | 12-48V DC |
| 输出电流 | 0.4-3.0A |
| 通讯接口 | |
| 控制信号 | 5-24V兼容 |
| 功率放大类型 | |
| 编码器反馈 | 无 |
| 数字输入 | |
| 数字输出 | |
| 温度范围 | |
| 湿度范围 | 20%RH-90%RH,无结露 |
| 认证 | CE、Rosh |
| 保护功能 | 过压保护，欠压保护，电压出错保护 过流保护，过温保护，过载保护 电机线开路检测，通讯线开路检测等 |
| 适配电机 | 20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步进电机 |
1.控制信号接线说明
2.电源与电机接线说明
二，拨码设置
1.电流设定
驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定运行电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。
2.静态电流
可用SW4拨码开关设定，OFF表示静态电流设为运行电流的90%，ON表示静态电流设为动态电流的50%。
3.细分设置
通过SW5，SW6，SW7，SW8拨码开关，设置驱动器脉冲数(步/转)
4.自测功能
如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，通过SW9拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。
5.细分插补
设定开关SW10选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。
对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制动作变得更加柔和，该功能将会产生对控制信号的延迟，
请根据应用场合选择或关闭该功能。
6.控制模式
设定开关SW11选择控制模式，“ON”为CW&CCW双脉冲模式“OFF”为STEP&DIR脉冲方向模式。
根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。
7.步进噪音滤波
设定开关SW12选择数字信号滤波器，“ON”为150 KHz, “OFF”为500KHz。
如果系统工作在低细分模式，请选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 500KHz。
三，报警
1.错误代码
驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪
烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，
具体如下：
