全地形管道检测机器人适用于DN600管径以上的管道、箱涵，整体采用螺旋式推进结构，极大扩展了使用环境，无需人为预处理。船体搭载云台，声呐扫描，可实时回传管道数据。
2023年3月，虹湾威鹏全地形管道检测机器人在黄河中下游的入河排污口排查项目中，发挥重要作用。该机器人搭载高精度传感器和人工智能技术，能够对排污口进行全面的检测和记录，提高了排污口监管的效率和准确性，为保护黄河生态环境做出了巨大贡献，并登上报道。
江苏虹湾威鹏信息技术有限公司正式成立于2019年9月，位于镇江市润州区，在北京设有研发中心，现有员工30人，硕士以上学历超过50%，通过了国家三体系质量认证，获得民用无人驾驶航空器经营许可证，是合格供方。公司主业为智能船研发生产及无人系统综合应用技术服务。 镇江总公司办公面积约500平方米，另有专用试验水域30亩、长江巡视试验空域31km，主要承担试验、生产、销售、部分应用方案设计等工作，积极推进河湖智能船产业化，实现了水下电机、碳纤维材料船体等关键部件成本降低 60%，智能船整机成本降低30%，产品竞争力不断提升。北京研发中心位于海淀清河中关村科技园区，主要承担核心产品软件研发和属地市场开拓。
