KH-CL51材料分拣实训模型采用台式结构，配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤检减压器、编程练习面板等，构成典型的机电一体化教学训练装置。
一、技术性能：
1、电源：AC220V（带保护地三芯插座）
2、气源：0.2MPa~0.85MPa
3、材料：基板、传送带托架均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型
4、外形尺寸：800×500×260mm
5.I/O：输入：16点 输出：6点
二、材料分拣实训模型功能介绍：
1、分拣金属与非金属料块
2、分拣某一颜色料块
3、分拣金属中某一颜色料块
4、分拣非金属中某一颜色料块
5、分拣金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块
三、材料分拣实训模型组成：
材料分拣实训模型由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内层料块推入输送带。电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。
四、实验内容：
1.连续型生产流水线的组成及结构原理
2.皮带式输送机的结构及工作原理
3.电机及拖动原理
4.光反射式工业传感器的原理及应用
5.电感型接近式工业传感器的原理及应用
6.电容型接近式工业传感器的原理及应用
7.色标传感器的原理及应用
8.电磁式传感器的原理及使用
9.气动元器件在工业自动化中的应用
10.气源装置—过滤器减压阀的使用
11.电气转换装置—电磁阀的使用
12.气动执行装置—直线气缸的使用
13.工业自动控制系统的组成及结构原理
14.可编程控制器（PLC）的原理及结构
15.PLC的编程训练及应用
16.PLC的调试及运行
17.自动控制系统的调试及运行
18.机电一体化设备的使用及维护
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