H41q/H51q – 特点
>> 冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性,以满足不同需求。
>> 物理上分离的冗余结构,消除了公共部分故障可能带来的致命风险。
>> 并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动,实现了真正意义的“热插拔”。
>> 低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
>> 直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
>> 1997年开始在***使用,并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的ESD系统所沿用。
HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构(QMR-Quadruple Modular Redundant),即系统的控制单元共有四个微处理器,每二个微处理器集成在一块CU模件上,再由两块同样的CU模件构成控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构,HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的标准。为了向用户提供***大的可利用性,采用双1oo2D结构,即2oo4D结构。在冗余结构的情况下,高速双重RAM接口(DPR)使两个单元通讯,从而解决了修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障,均不影响系统的正常运行。
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