石油钻井和地质钻探中应用较多的还是牙轮钻头。牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破碎地层岩石的作用，所以，牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层。特别是在喷射式牙轮钻头和长喷嘴牙轮钻头出现后，牙轮钻头的钻井速度大大提高。牙轮钻头按牙齿类型可分为铣齿（钢齿）牙轮钻头、镶齿（牙轮上镶装硬质合金齿） 牙轮钻头；按牙轮数目可分为单牙轮钻头、双牙轮钻头、三牙轮钻头和多牙轮钻头。
三牙轮钻头
1、采用滑动轴承形式，牙掌轴表面堆焊硬质合金层，牙轮内孔镀银，提高承载能力和抗咬合能力。
2、轴承O型密封圈采用耐磨、耐高温的高饱和橡胶，加大密封圈截面减少密封压力，密封外端凸台提高密封的可靠性。
3、采用可限制压差并防止钻井液进入润滑系统的全橡胶储油箱为轴承系统提供良好的润滑保证。
4、镶齿钻头采用高强度韧性硬质合金齿，优化设计的齿排数，齿数，露齿高度和的合金齿外形，充分发挥镶齿钻头高耐磨性和优异的切削能力，钢齿钻头齿面焊新型耐磨材料，在保持钢齿钻头高机械钻速的同时，提高切削齿寿命。
