SIMOTION D运动控制系统
SIMOTION D直接集成到驱动器中，是西门子响应性能的运动控制系统，每个控制器128 个轴，最小循环时间为 0.125 ms。基于驱动器的运动控制器 SIMOTION D 将运动控制、工艺和 PLC 功能直接集成到驱动器中。用户获益：机器循环频率高，产品质量可重复，成本节约可观，控制柜内的空间要求较低。
从驱动器到控制器的组件选型：SIZER是适用于西门子驱动系统的选型软件，大大简化了工程配置。
SIMOTION D控制器与驱动器的理想组合
紧凑、可灵活扩展、经济且响应性高：通过 SIMOTION D，PLC 功能、工艺功能和运动控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的控制模块中。
与传统 PLC 外接驱动器控制相比，SIMOTION D 所需的空间减少约 50%。这使得该系统非常适合分布式或模块化自动化解决方案，尤其针对复杂机器需要时间苛刻的轴同步时。
应用领域
● 机器
对于需要极短循环时间以及通过确定性和可重复的机器特性实现产品质量的复杂多轴机器来说，是理想解决方案。
● 紧凑型机器
当需要在很小的空间内实现复杂应用时，推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驱动器组合在一个系统中，SIMOTION D 在控制柜内占用的空间很小。
● 模块化机器
在模块化场合中，SIMOTION D 可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系统的补充。系统之间通过支持 IRT 的 PROFINET 来连接。
● 分布式自动化解决方案
SIMOTION D 适用于每个机器模块都由一个 SIMOTION 控制器控制的多轴机器，各模块在等时同步模式下相互交换过程值（分布式同步）。
● 恶劣环境条件
经过优化的SIMOTION D SIPLUS 型号，适合在恶劣运行条件下使用（例如，在含有有害气体的环境中）。
SIMOTION D 和所有运动控制功能也集成到全集成自动化博途 (TIA Portal) 中，从而可进行从控制器到人机界面的无缝工程组态。
特殊亮点：对于极为复杂的多轴机器且对设备可用性具有较高要求的应用，可通过拓扑来连接多个控制器，包括使用两个 PROFINET 接口，跨越不同的网段进行连接。
根据 SIMOTION D 型号，SIMATIC HMI 和分布式外设可方便地通过 PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。
对于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120 驱动系统的控制模块中，因此 SIMOTION D 用户可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。
