设备简介
4 个 EtherCAT 网口，一进三出，RJ45；
数据帧处理顺序 IN→OUT4→OUT2→OUT3;
支持多种拓扑结构，包括线型、星型、树型等；
支持 64 位分布时钟，支持 DC 同步；
DC24V 供电；
硬件参数
硬件参数 | 参数说明 |
电源 | 18-36V(典型值 24V/70mA) ，带过压、过流保护 |
工作温度 | -30~75℃ |
工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
EtherCAT 口 | RJ45 ，百兆 |
电源接口
本模块电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 18-36V 输入：
接口符号 | 参数说明 |
圆头 V1 | 接圆头电源 18-36V（和端子 V1 不能同时接） |
端子 V1/V2 | 接直流 18-36V 正 |
G | 接直流 18-36V 负 |
PE | 接大地 |
指示灯定义
本模块六个指示灯如下图所示：
指示灯 | 指示灯说明 |
PWR | 电源指示灯，常亮说明电源正常 |
OP | 分支器进入 OP 状态常亮，否则熄灭 |
IN | 常亮说明建立网络连接 闪烁说明网络连接且有数据交互 灭说明网络未连接 |
OUT4 | 同上 |
OUT2 | 同上 |
OUT3 | 同上 |
