简介 FPDF7553A是我公司开发的一款双天线GNSS/INS融合姿态测量系统，采用了世界上优秀的GNSS载波相位姿态测量理论和模型成果；运用了的选择计算方法；攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复、基于姿态融合的GNSS/INS融合等技术难点，具有高精度、高动态、低成本等显著优点。
特点
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿态精度 | 航向精度（RMS） | 0.1°（基线≥2m） |
| | 姿态精度（RMS） | 0.1° |
| 速度精度 | | 0.05m/s |
| 陀螺指标 | 类型 | 光纤陀螺 |
| | 量程 | 300°/s |
| | 零偏 | 0.01°/s |
| | 零偏稳定性 | 0.5°/h |
| | 比例因子重复性 | 100ppm |
| | 比例因子非线性度 | 100ppm |
| 加表指标 | 类型 | 石英绕性加速度计 |
| | 量程 | 10g |
| | 零偏 | 1mg |
| | 零偏稳定性 | 0.2mg |
| | 比例因子重复性 | 200ppm |
| 启动时间 | | 500ms |
| 数据频率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口类型 | RS232/RS422（输出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 电气性能 | 工作电压 | 18V～36V DC |
| | 功耗典型值 | 20W |
| 物理特性 | 尺寸 | 130×125×136mm |
| 环境特性 | 工作温度 | -40℃～60℃ |
| | 储存温度 | -50℃～85℃ |
