JL-807 机械手实训装置(闭环控制)
设备简介
JL-807机械手模型为一个四自由度机械手,在(JL-806)基础上增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手爪可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。
实训项目内容
机械装配与调整
步进驱动应用与控制技术
光栅尺应用技术
旋转编码器应用技术
气动回路安装与应用
传感器安装与应用
PLC可编程序控制器应用
主要特点
用PLC实现步进电机控制
对步进电机启停与速度变化控制
运用了光电编码反馈定位技术
采用双轴式步进驱动,带气动手爪
采用双轴式光栅尺闭环反馈
采用铝材加不生锈、轻便、美观
学习趣味性,易用直观
产品涉及课程
电气控制
电机拖动技术
步进控制技术
传感器检测技术
气压传动与控制技术
编码器反馈应用技术
PLC可编程控制器及其应用
主要技术参数
输入电源 单相AC220V
控制电压 DC24V
整机功率 <1KW
气源压力 0.75Mpa
外形尺寸 长1200X宽700X高1800(mm)