中国台湾清华性描述如下：
清华紫光减速机ns小于0.5：静力不可逆，即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传
动自锁。
ns=0.5-0.55：低静力可逆。即减速机在静止状态时，可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，自锁
ns=0.5-0.55：低静力可逆。即减速机在静止状态时，可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，自锁
性不强。
紫光减速机ns大于0.5：动力不可逆。即减速机在传动过程中，输入周脱开动力时，输出轴即能立即停止。优质加强型铝合金铸造箱体，适应*的*安装配置，分为法兰安装和扭力臂安装。
充分的冷却筋条，使机体具有优良的热传导性能。
清华从025-150共10中机座规格，传动功率从60W-15KW.
紫光减速机速比范围大，每单个机座具有从5：1到100：1的12种减速比。
清华紫光减速机精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆，效率高、输出扭矩大，使用寿命更长。
低噪音平稳运行，能适合在恶劣的环境中*连续工作。
体积小、重量轻、机械强度高。
模块化组合使PCRV及RV减速机的传动比拓展至：1：5---3200
紫光减速机ns大于0.5：动力不可逆。即减速机在传动过程中，输入周脱开动力时，输出轴即能立即停止。优质加强型铝合金铸造箱体，适应*的*安装配置，分为法兰安装和扭力臂安装。
充分的冷却筋条，使机体具有优良的热传导性能。
清华从025-150共10中机座规格，传动功率从60W-15KW.
紫光减速机速比范围大，每单个机座具有从5：1到100：1的12种减速比。
清华紫光减速机精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆，效率高、输出扭矩大，使用寿命更长。
低噪音平稳运行，能适合在恶劣的环境中*连续工作。
体积小、重量轻、机械强度高。
模块化组合使PCRV及RV减速机的传动比拓展至：1：5---3200
外壳防护等级：
电机的外壳防护等级表示电机在以下两个方面的防护能力:
（1）紫光减速机防止人体接触电机内部带电或转动部分和防止固体异物进入电机内部的能力
（2）防止水进入电机内部的能力
本公司制造的电机采用接线盒与机体一体压铸,并在外壳所有出轴及接合处均设有密封装置可以达到IP54、IP55的防护等级.
产品标注：
清华产品标注按以下规则标注:系列代号+机座号+铁芯长度规格号+电机极数+安装形式.
例:YS7124 B5
YL-90L-2 B3
