INSIGHT-200 激光测距传感器
使 用 说 明 书
激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量 市场设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前zui为*的经济型在线位置 检测系统，具有惊人的测试精度和*的稳定性。由于是通过发射激光束至目标 物体，利用反射光束精确计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远 的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远 距离的小尺寸物体位置检测成为可能。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料 坯传送定位，行吊 XY 定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试 验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定 位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无 人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智 能管理的理想仪器。
一、 产品特性
1、测量范围为 0.05-200m。
2、典型精度为 ± 1mm。
3、供电电压 5VDC 至 12VDC。
4、0.000-Lmax（zui大距离可以通过软件设置， Lmax<=200） 对 应
4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。
5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。
6、使用环境温度-20℃-40℃
二、 接线说明：
DB9 连接器： ⑨⑤电源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。
④4-20mA 正端输出。
③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。
② 232：TXD（接 PC 机 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。 外形尺寸 110＊75＊45（mm）：
三、 通讯协议
传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr
为 80H（十六进制）。
1）测距
当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：
’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车 符）LF（换行符）
如测距为 123.456m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字
符串：
’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回车符）LF
（换行符）
如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。
2）zui大距离 Lmax 设置
1）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 zui大距离 Lmax: xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传 感器即可。
2）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 zui大距离 Lmax: xxxm。
3）传感器发送地址 addr 设置
1）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。
2）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。
四、 演示
串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H （十六进制）。
图中发送区 80 是传感器十六进制地址，接收区为测试数据。
