表面永磁体结构的转子直径较小，转动惯量低，等效气隙大、定位转矩小、绕组电感低，有利于伺服电机动态性能的改善；同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高，控制简单、精度高。因此，一般永磁交流伺服电机多采用这种转子结构。根据上述分析可知，内嵌永磁体转子永磁同步电机具有如下优点：
1）永磁体位于转子内部，转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。
2）转子表面为硅钢片，因此，表面损耗小。
3）等效气隙小，但气隙磁密高，适于弱磁控制。
4）永磁体形状及配置的自由度高，转子的转动惯量小。
5）可有效地利用磁阻转矩，提高电机的转矩密度和效率。
6）可利用转子的凸极效应实现无位置传感器起动与运行。
伺服电机 ， 伺服驱动器 http://www.synmot.com/
