Rexroth数字控制电子元件VT-VPCD的特点：带HS4控制的控制系统由以下装配件组成——具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的A4VS…HS4 轴向柱塞泵，包括用于转角和阀位置检测的位置传感器；在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X；VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能。
带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成：具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵（壳体和/或安装泵），包括用于转角和阀位置检测的位置传感器；在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X；VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被*复现，并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。用于调用预设参数的数字输入；转角和压力控制值的斜坡时间；控制值和实际值的模拟输入；选通输入和综合故障输出；两个感应测量系统的振荡器/解调器；定时，流量可控输出级；内部电源电压的切换电源设备；功能和状态显示 LED；可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口；串行接口 RS 232；通过局部总线，zui多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断；大小的选择（A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000，A2V…EO4的大小从 500 到 1000）和参数化通过 BODAC 进行；泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置；阀位置控制器；带附属转角控制器的压力控制器；可设置功率限制的参数；泄漏补偿；主/从能力；系泊能力；示波器功能；可设置测试输出的参数；诊断显示。
使用带 HS4 控制的轴向柱塞泵 A4VS 作为示例的功能说明
转角，压力控制以及 A4VS... 变量泵的功率限制通过电气控制比例阀（1）得以实现。此阀通过启动泵的活塞（2）决定斜盘（3）的位置。当泵不旋转，高压和驱动系统无压力且未启用功能时，弹簧定心功能会将斜盘固定在"零"转角位置。
斜盘的位置由感应式位置传感器（4）来确定，实际压力值由压力传感器来记录。两个实际值都将供给 VT-VPCD 控制电子元件并通过软件互连。
实际功率值为实际压力值和实际转角值的乘积。控制器软件借助zui小值发生器确保与工作点相关的控制器始终处于活动状态。在静态条件下，即转角控制值等于实际转角值，电源控制值等于实际电源值或压力控制值等于实际压力值时，阀控制阀芯位于中心位置。
如果高级控制器需要（举例来说）增加转角（对应于流量的增加），则必须从中心位置移动阀控制阀芯，直到转角达到所需值。剖视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 变量泵；比例阀（1）通过VT-VPCD 控制电子元件进行控制。
HS4 控制注意事项：
当比例阀和顺时针旋转泵断电时，如果驱动压力可用，则泵会转至转角 α = 0（A4VSO 设计）或 α = –100 %（A4VSG 设计）。
Rexroth数字控制电子元件VT-VPCD的功能说明
控制电子元件设置为采用欧洲格式 100 x 160 mm 的印刷电路板，两侧安装。它包括切换电源设备 [1]，能够创建所有的内部所需电压。中央设备是一个微控制器，控制整个过程并实现控制器的功能。配置数据，控制值和参数均存储在非易失性闪存中。
四个二进制编码数字输入用于调用内存（其中zui多可存储 16 组）中的参数组（控制值）。调用会激活转角，压力和功率限制的控制值以及转角和压力的斜坡时间。
进一步控制输入具有以下功能：
"有效控制值"： 释放由当前调用（H active）寻址的参数组
"启用"： 控制激活（H active）
注释： H active = 高电平激活（级别 16 V 至 UB）
L active = 低电平激活（级别 0 V 至 5 V）
L/H edge = 低/
转角，压力和zui大功率的模拟控制值通过差分输入 AI7，AI5 和 AI4 [3] 进行。应用正转角控制值时，泵会以"逆时针"转动方向进行转动（= 流动方向 P → B）。数字调用控制值将添加到模拟控制值中，两个控制值之和将通过关联的斜坡发生器供给控制器的输入。
控制器的输出信号根据控制值/实际值之间的差异控制输出级 [6]。将对阀控制阀芯位置 [11]，变量泵的转角 [12a，12b 或 12c] 及系统压力 [13] 进行测量，并通过评测电子元件 [7] 供给控制环。
为压力控制提供了各种模式：视配置而定，压力控制器与一个或两个压力传感器配合使用。 开路：1 个传感器，电流或电压可选； 闭路：2 个传感器，电流或电压可选 在闭路中，两个压力传感器都将进行评测。控制电子元件处于压 力控制下后，即由两个压力中的较高者确定控制行为。压力控制 器还可将泵转到相反的一侧以及超出其转角控制值，以补偿 控制偏差（压力控制值 - 实际压力值）。
转换输出通过 BODAC 进行配置。以下功能可选：转角控制起作用 DO1； 压力控制起作用 DO2 ； 功率限制起作用 DO3； 从泵模式起作用 DO4 ；转角精确控制范围 DO5 ；压力精确控制范围 DO6； 矩形 32 Hz DO7 。测试输出（b26 或测量插口 X1）也可通过 BODAC 进行配置。 它用作内部变量的模拟输出。
启用和错误消息：设置选通输入会激活控制。未激活任何控制值调用时，参数组将设置为 0。错误逻辑确定下列故障：实际阀值记录中的电缆断连或短路；实际转角值记录中的电缆断连或短路；压力传感器（仅限电流接口）的电缆中断；闭环错误（即转角控制值和实际转角值之间的控制偏差）
的*型号：VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 R901089559。PC 系统要求： Windows XP，Windows Vista，Windows 7； RAM（建议：256 MB）； 250 MB 可用硬盘容量
所需附件：PC 程序 BODAC：CD 订货信息： SYS-HACD-BODAC-01（R900777335），或在 Internet 上 免费下载，为 www.boschrexroth.com/vpcd ；接口电缆：电缆线组 VT-HACD-1X/03.0/HACD-PC （R900776897）或标准 1:1 电缆
配套的板卡插槽：19 英寸机架 VT 19101，VT 19102，VT 19103 和 VT 19110（请参见样本 29768）； 开放式板卡插槽 VT 3002-2X/64G（请参见样本 29928），物料号 R900991843（仅用于控制柜安装！）；连接接头 VT 10812-2X/64G（请参见样本 30105）， 物料号 R900713826
