伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。东莞电机厂的伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
速度闭环控制系统中,常用的速度检测元件一般分为两类,即模拟速度检测元件和数字速度检测元件。测速发伺服电动机就是一种模拟速度检测元件,由测速发伺服电动机构成的速度闭环控制系统,其精度控制在3%之内已属不易。
测速发伺服电动机是一种微型发伺服电动机,它的作用是将转速变为电压信号。在理想状态下,测速发伺服电动机的输出电压U0,可以用式(2-5)表示
可见,测速发伺服电动机主要有两种用途:测速发伺服电动机的输出电压与转速成正比,因而可以用来测量转速,故成为I测速发伺服电动机;如果以转子旋转角度为参数变量,则可作为机电微分、积分器。因此,测速发伺服电动机广泛应用于速度和位置控制系统中。
东莞电机根据结构和工作原理的不同,把测速发伺服电动机分为直流测速发伺服电动机、异步测速发伺服电动机和同步测速发伺服电动机,但后者用得极少。
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