管道内积水检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化。设备采用模块化设计,拓展性强,适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
管道内积水检测机器人部分组件技术参数:
※旋转镜头 | 1 | 1、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 °无限旋转,俯仰 2 * 90 °旋转,一键归位; 2、 调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍; 3、 成像系统:彩色1/3”CMOS,200万像素,视角6.7°-68°,灵敏度0.05Lux; 4、 照明光源:4颗3W泛光LED; 5、 激光测量:用于测量裂缝宽度; 6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向; 7、 防撞保护:镜头前方设置缓冲垫; 8、 尺寸:171mm*105mm*88mm; 9、 防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 10、工作温度:-10℃~50℃; 11、重量:1.9kg。 |
※电动电缆盘
| 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度180 m; 2、 线缆参数:同轴电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<9mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、 收线:软件控制自动收线; 4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、 接口:无线接口、网口; 7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:62kg(含180 m 电缆线)。 |