技术指标及选型
1.量程：
振动速度量程0-20mm/s有效值（RMS）；(可选）
振动位移量程0-100μm峰峰值（EQ P-P）,（可选）
（测量类型及量程可按用户要求定制）；
2.分辨率：0.2%；
3.温漂：≤ 0.1%／℃ ；
4．工作环境温度： -25～ +85℃；
5．供电电源：+12～+35V两线制环路供电；
6.可承受冲击：20g；
7.输出：
①变送输出4～20mA；
②在24V供电时环路负载为600Ω；
③原始信号输出Vbuf为满量程时1Vp-p，输出阻抗100kΩ；
8.频响：10～1000Hz：
9.外型尺寸：φ33×70mm （不含输出端子或电缆部分）;
10：产品重量：约350g；底部M10X1.5螺钉固定。
HT-2一体化振动变送器
压力变送器作为可用作气压、液压、压力差等物理量的测量，具有优良的性能和出色的稳定性，广泛应用于船舶工业、航空航天等领域。传统压力变送器采用工业过程控制领域标准的4mA~20mA模拟电流输出及HART协议半数字输出方式，只能单向传输，信道为一对一，已逐渐不能满足现场设备与控制系统间信息交换的需求。
在全数字化、智能化的工业4.0时代，工业生产领域的数字化具有重要意义。将工业领域应用广泛的模拟传输的压力变送器数字化改造为数字式压力变送器，是时间短、见效快实现数字化的重要举措。针对模拟传输型压力变送器数字化改造需求，本文设计并实现了一种小体积的、高精度的、数字式的压力测量模块，可嵌入安装于压力变送器内，实现压力变送器的数字化。
压力测量模块总体方案，主要包括电源电路、微处理器电路、信号调理电路、CAN通信电路等部分。电源电路将外部电源转换为其他电路所需电源并供电。信号调理电路将输入的4mA~20mA标准电流信号变换为微处理器电路可采集的电压信号，经微处理器内部模数转换器模数转换并由软件滤波处理，通过CAN通信电路将信息输出到外部CAN通信总线。
1、电源电路设计
电源电路主要功能为通过将24V直流电源变换为5V、±15V等电源，为模块内部的其他电路提供电源。通过WRB2405S芯片将直流24V电源转换为直流5V电源供微处理器电路的直流5V电源通过WRB2405S芯片实现；CAN通信电路使用的直流5V电源通过MAU122芯片实现；信号调理电路使用的±15V电源通过MAU129芯片实现。
2、微处理器电路设计
微处理器电路主要功能为通过附带电路实现微处理器自身基础运行。微处理器选用MC9XS128系列单片机的芯片，该芯片供电电源为直流5V，电源抗干扰能力强，且内部包含12位模数转换器及CAN通信控制器，可极大简化外围电路。微处理器复位选用TPS3808G50复位芯片。采用16MHz无源晶振方式，启振通过外接两个18pF对称电容实现。
3、信号调理电路设计
信号调理电路主要功能为将标准电流信号通过电流电源变换后转为合理范围内的电压信号。4mA~20mA标准电流信号为压力传感器输出，电流转换电压通过精密的10Ω采样电阻实现。信号源端与采样终端的电气隔离，采用高可靠隔离性好的AMC1100电流传感芯片实现。后级通过运算放大器OPA2227电路，进一步将压力信号放大为0V~4.5V电压信号送入微处理器的模数转换器。
4、CAN通信电路设计
因CAN通信控制器由微处理器内部自带，CAN通信电路仅需实现CAN通信驱动器部分电路。CAN通信驱动器选用带隔离的、抗干扰性强的CTM1051芯片，将逻辑电平转换为差分电平并通过CANH引脚和CANL引脚输出。
