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东莞市博世机电设备有限公司
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阅读：4015发布时间：2013-7-10
zui近十年，激光切割机上微装配技术有了长足的发展。比如，日本通产省机械技术研究所与大阪大学合作在研制双指微操作机器人基础上增加光学显微镜，通过CCD摄像机获得指尖和微操作物体的平面位置信息，因而组成了一款激光切割机专有的摄像定位激光切割机，将这一信息传给控制系统实现对细胞的自动化操作。此外还构建了显微镜的自动聚焦装置，对图像质量进行优化。
激光切割机的微观系统完成了直径2um的玻璃球的抓取和在任意位置的放置操作实验：东京大学研制了纳米机器人系统的纳米手眼系统，该系统由实时视觉跟踪处理器、实时图像处理器、扫描电子显微镜（SEM）、光学显微镜和主从操作手梅成.SEM作为主监视器对主从机械手平面信息进行跟踪测量，光学显微镜作为从监视器对垂直方向的深度信息进行监视。在纳米手眼系统帮助下，已经实现了直径lOum的微粒子摆放操作和3um宽直线刻线工作。冈山大学以细胞操作为目标，以2mm直径的种子为试验操作对象，以0.6mm直径，20mm长的细针作为操作工具进行细胞微操作的模拟试验。体式显微镜外接两个CCD摄像机构吱视觉监视系统，通过监视系统对细针针尖的三维位置信息进行观察和测量，实现了摄像定位激光切割机在三维应用上的新领域。
如何将不同材料、不同工艺加工的微器件组合装配成激光切割机能够完成某一功能的微型激光切割机系统（例如微小型的药物泵、传感器、光传输器件等），是微制造业遇到的新问题，也是重点和难点问题。
由于技术上的原因，如微激光切割机机电系统中可能有运动部件，需要采用各种不同的材料、不同的加工方法等，在单片上实现各种功能往往是不可能的，即使能做到，由于生产数量有限，费用昂贵，也不可取。各种微型功能元件zui后只有通过装配才能形成微激光切割机机电系统，同时要实现微机电系统同宏观世界的也需要微装配作为桥梁。微机电系统的研究迫切需要微装配技术发展的支持，微装配在微技术研究中占有重要的地位。
微型装配自动化是制约微制造发展的瓶颈问题，只有实现了自动化、批量化的微型装配，大幅度降低制造成本，才可以让各种微系统产品走出实验室。
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