（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中*的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1）设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2）设计系统各部分之间的电气互连图。
3）根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
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ALLEN BRADLEY 1770-XYC LITHIUM BATTERY FOR PLC-5 PROCESSORS
ALLEN BRADLEY 1770-XYV PLC-5 VME PROCESSOR BATTERY
ALLEN BRADLEY 1770-XZ 1/2 AA LITHIUM BATTERY
1771-1773
MFR. PART NUMBER DESCRIPTION
ALLEN BRADLEY 1771-IA INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IA2 INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IB 8 INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IFE ANALOG INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IGC INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IJ ENCODER/CTR MOD
ALLEN BRADLEY 1771-IS MULTIPLEXER MOD
ALLEN BRADLEY 1771-IT FAST DC INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-A1B A1B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 4 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-A2B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 8 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-A3B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 12 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-A3B1 /B I/O CHASSIS
ALLEN BRADLEY 1771-A4B I/O CHASSIS ASSSEMBLY, 16 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-ACN15 I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-ACNR15 I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-AF FIBER OPTIC CON
ALLEN BRADLEY 1771-AF1 OPTIC CONVERTER
ALLEN BRADLEY 1771-AL PLC-2 LOCAL I/O ADAPTER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-ALXK I/O ADAPTER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-AM1 ADAPTER BASE
ALLEN BRADLEY 1771-AM2 ADAPTER BASE
ALLEN BRADLEY 1771-AR AR 1/0 OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-ASB ASB B SERIES B, REV A/G
ALLEN BRADLEY 1771-CD I/O CHASSIS CABLE FOR 1771 PWR SUP
ALLEN BRADLEY 1771-CE I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P2 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CF I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1 & 1778-P2 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CA3B
ALLEN BRADLEY 1771-CAE AXIS CONNECTION CABLE
ALLEN BRADLEY 1771-CAP E STOP I/O FEEDBACK CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CAP3 E-STOP I/O CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CAPA AUXILIARY FEEDBACK CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CARP RESOLVER EXCITATION CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CAS PWR SUPPLY CABLE, 4', 1.21M
ALLEN BRADLEY 1771-CG I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1, 1778-P2 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CH I/O CHASSIS CABLE FOR 1775-P1 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CL I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P1 PWR SUPPLY, 1'
ALLEN BRADLEY 1771-CP1 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY, 1.04'
ALLEN BRADLEY 1771-CP2 RACK INTERCONN. POWER CABLE, 5.5'
ALLEN BRADLEY 1771-CP3 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY, 5'
ALLEN BRADLEY 1771-CT I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P4S/6S PWR SUPPLIES, 3.58',
ALLEN BRADLEY 1771-DA ASCII MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DB DB BASIC MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DC REAL TIME CLOCK （BETTERY NOT INC.）
ALLEN BRADLEY 1771-DCM DIRECT COMMUNICATION MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DE ABSOLUTE ENCODER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DL GREY ENCODER 12-24V INPUT MOD. ASSEMBLY
ALLEN BRADLEY 1771-DCM1 CONTROL PROCESSOR
ALLEN BRADLEY 1771-DR I/O LOGIC CONTROLLER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DS LATCHING INPUT MOD, 10-27V DC, 8 INPUTS
ALLEN BRADLEY 1771-DW
ALLEN BRADLEY 1771-DSX2 DSX2 ROM BOOT CARD
ALLEN BRADLEY 1771-E1 ANALOG INPUT EXPANDER, 12BIT, 8 SINGLE ENDED
ALLEN BRADLEY 1771-E1C ANALOG EXPANDER
ALLEN BRADLEY 1771-E2C ANALOG EXPANDER
ALLEN BRADLEY 1771-E4 ANALOG OUTPUT EXPANDER, 12 BIT, 4 SINGLE ENDED
ALLEN BRADLEY 1771-ESC SERVO EPANDER ASSEMBLY W/O ARM
ALLEN BRADLEY 1771-EY BACKPLANE JUMPER BOARD
ALLEN BRADLEY 1771-FC FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-FE FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-FF FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-FP FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-HR RESOLVER EXCITATION MODULE,（IMC120）
ALLEN BRADLEY 1771-HS MAIN SERVO CONTROL 32K MEMORY
ALLEN BRADLEY 1771-HTE TERMINATION PANEL OPTION, ENCODER FEEDBACK,
ALLEN BRADLEY 1771-IA INPUT MOD, 20V AC/DC, 8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IA2 INPUT MOD, 120V AC/DC, 8 INPUT, FOR AC PROX. SWITCHES,
ALLEN BRADLEY 1771-IAD INPUT MOD, 120V AC, 16 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IAN AC INPUT MODULE 32PT
ALLEN BRADLEY 1771-IB INPUT MODULE,12-24V DC,8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IBD INPUT MODULE,12-24VDC,16PT
ALLEN BRADLEY 1771-IBN HIGH TRUE INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IBNK HIGH TRUE INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IC INPUT MODULE, 48 VDC, 8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-ICD PLC
ALLEN BRADLEY 1771-ID ISOLATED INPUT MODULE, 120V AC/DC 6 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-ID16 ISOLATED INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IE01 ANALOG INPUT MODULE, 8 BIT, 8 SINGLE ENDED, 1 TO 5V
ALLEN BRADLEY 1771-IFE ANALOG INPUT MOD, 12 BIT, 16 SINGLE ENDED OR 8
DIFFERENTIAL,
ALLEN BRADLEY 1771-IFF ANALOG INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IG TTL INPUT MOD, 8 INPUT USR SELECT HIGH TRUE/LOW TRUE
LOGIC LEVELS
ALLEN BRADLEY 1771-IGD TTL INPUT MOD, 16 INPUTS, USR SELECT HIGH TRUE/LOW
TRUE LOGIC LEVELS
ALLEN BRADLEY 1771-IH INPUT MOD, 24-48 V DC, 8 INPUT,
ALLEN BRADLEY 1771-IJ ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY TTL
ALLEN BRADLEY 1771-IK ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY
ALLEN BRADLEY 1771-IL ANALOG INPUT MOD, 12 BIT, 8 DIFFERENTIAL
ALLEN BRADLEY 1771-IM INPUT MODULE, 220/240V AC/DC, 8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IND INPUT MODULE, 220V AC, 16 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-INGA50 INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IQ16 ISOLATED INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IQ16K ISOLATED INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IQC INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IR RTD INPUT MODULE 3 WIRE RTDS
ALLEN BRADLEY 1771-IS MULTIPLEXER INPUT MOD,5V DC, 72 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IT DC FAST RES INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IV DRIVER LOGIC INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IVN LOW TRUE INPUT MODULE 100-30V DC, 32 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IXE 8 THERMOCOUPLE INPUTS MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-K2A INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-KE DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE
ALLEN BRADLEY 1771-KF DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE（STAND ALONE）
ALLEN BRADLEY 1771-KG DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE
ALLEN BRADLEY 1771-KRF BROADBAND COMM INTERFACE
ALLEN BRADLEY 1771-LB2 PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC
ALLEN BRADLEY 1771-LC1B PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC
ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1771-LIA LOOP CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1771-LIA2 LOOP CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1771-M1 STEPPER MOTOR CTRLR MOD, （1） INC W/171-QA
ALLEN BRADLEY 1771-M3 SERVO CTRLR MOD, （1） INC W/1771-QC
ALLEN BRADLEY 1771-NB4S ANALOG I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NB4T ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBRC ANALOG I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBSC ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBTC ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBV1 ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBVC ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NC15 ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NC6 ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NIS ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIV ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIV1 ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIVR ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIVT ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NOC HIGH RES. ANALOG OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NOV H.R. ANALOG OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 ISO ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NT2 ISO ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-OA 120V AC OUTPUT MODULE
