（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中*的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1）设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2）设计系统各部分之间的电气互连图。
3）根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
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| 1 | 82407020-001 | 16 | Mini-Terminal Panel |
| 2 | 82408512 | 1 | RBCD Backplane |
| 3 | 82408517 | 1 | RBCD I/O Bus Switch Backplane |
| 4 | 82408522 | 1 | Back up Memory Backplane |
| 5 | 30731808-001 | 1 | Regulator Card |
| 6 | 30731808-001 | 1 | Regulator Card |
| 7 | 30731811-001 | 18 | OUTPUT Card |
| 8 | 30731823-001 | 9 | A/D MUX |
| 9 | 30732386-001 | 1 | Test Logic |
| 10 | 30732393-001 | 1 | Driver/Reciver |
| 11 | 30732396-001 | 1 | Hiway Logic G.P.C.I |
| 12 | 30733155-001 | 2 | Switching Regulator HTD |
| 13 | 30733157-001 | 2 | Cable Interface HTD |
| 14 | 30733159-002 | 2 | HTD Director |
| 15 | 30735863-002 | 4 | Switching Card |
| 16 | 30735866-001 | 1 | DECODER Card |
| 17 | 30735876-001（J-AF000） | 8 | Junction Panel |
| 18 | 30751044-008 | 1 | Controler ROM |
| 19 | 30751315-001（C-TCB20） | 10 | Terminal Panel |
| 20 | 30752588-001 | 2 | 8KX17 COMOS RAM |
| 21 | 30752766-001 | 1 | RS232 Transceiver |
| 22 | 30752783-001 | 1 | Battery Test Card |
| 23 | 30752787-002 | 1 | Communication Logic |
| 24 | 4DP7APX0A211G | 4 | PC Board |
| 25 | 4DP7APX0A311A | 2 | PC Board |
| 26 | 4DP7APX1A12F | 18 | PC Board |
| 27 | 4DP7APX1A22F | 7 | PC Board |
| 28 | 4DP7APX1A322F | 1 | PC Board |
| 29 | 4DP7APX1A32F | 8 | PC Board |
| 30 | 4DP7APX1D21E | 10 | PC Board |
| 31 | 4DP7APX1D21E | 2 | PC Board |
| 32 | 4DP7APXDHIII | 6 | PC Board |
| 33 | 4DP7APXDPIII | 5 | PC Board |
| 34 | 82407021-001 | 14 | Mini File |
| 35 | 82407201-113 | 60 | MV/V Linarizer |
| 36 | 82407217-110 | 70 | PV Monitor |
| 37 | 82407364-001 | 20 | SBC I/O Backplane |
| 38 | 82407372-001 | 10 | Terminal Panel |
| 39 | 82407381-001 | 6 | Control Card |
| 40 | 82407381-001 | 10 | SBLA-III |
| 41 | 82407381-001 | 1 | Control Card |
| 42 | 82407387-001 | 6 | IBC |
| 43 | 82407390-001 | 7 | IBI Card |
| 44 | 82407390-001 | 2 | IBI Card |
| 45 | 82407465-001 | 11 | REG-A |
| 46 | 82407468-002 | 8 | REG-B |
| 47 | 82408213-001 | 7 | AUX Power Supply |
| 48 | 82408217-001 | 9 | MOS CPU II |
| 49 | 82408330-001 | 10 | Hiway Logic Card |
| 50 | 82408440-001 | 9 | UAC I/F Card |
| 51 | 82408449-001 | 1 | IBCD |
| 52 | 82408452-001 | 1 | RBCD Control |
| 53 | 82408458-002 | 7 | BM-A Card |
| 54 | 82408461-001 | 7 | BM-B Card |
| 55 | 82408464-001 | 1 | SO Switch Cont |
| 56 | 82408467-001 | 7 | IOB SW Card |
| 57 | 82408470-001 | 1 | IOB Switch Cont |
| 58 | 82408512（C-HTD10） | 1 | HWY Traffic Cirector File |
| 59 | 82408667-001 | 10 | ROM/RAM 535 Memory |
| 60 | ADP7APX0D-31F | 2 | PC Board |
| 61 | J-STX67 | 9 | Power Supply |
| 62 | PXDH244A FW REV.A | 1 | PXDH244A FW REV.A |
| 63 | PXPR21 | 1 | Regulator Card |
| 64 | PXPR31 | 2 | Regulator Card |
