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上海楚沃自动化控制技术有限公司
安川伺服系统广泛用于工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域。
标准Σ-Ⅱ安川伺服电机和驱动器主要特性: 特点1 安川Σ-Ⅱ标准伺服性能 整定时间缩短:由于标准Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间标准Σ-Ⅱ安川伺服亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。 高速、高精度驱动:标准Σ-Ⅱ安川伺服电机实现了zui高转速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。此外,因标准Σ-Ⅱ安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。 平滑运转: 标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。 特点2 安川Σ-Ⅱ标准伺服驱动器设定简单 在线自动调整:标准Σ-Ⅱ安川伺服自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成标准Σ-Ⅱ安川伺服的*设定。 标准Σ-Ⅱ安川伺服电机自动识别: 标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Σ-Ⅱ安川伺服电机参数。 再生电阻连接端子标准设备:配置了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。 特点3 安川Σ-Ⅱ标准伺服维护简便 主回路、控制回路电源分离:标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器主回路与控制回路的电源*分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。 参数设定器内置:由安川标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器本体可直接输入参数。 安川伺服电机+驱动器(安川伺服系统)产品用途:产品广泛用于工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域。 一、安川伺服Σ-Ⅱ系列:雕刻机、数控机床、机器人、机械臂等型号:400W: SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21450W: SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA750w: SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA850W: SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C2KW: SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C3KW: SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6CSGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA
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