导读：电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节伐、PID电动调节执行器和电磁伐。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
　　
　　直行程与角行程电动执行器的作用是接受调节器或其它仪表送来的O一10毫安的标准直流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
　　
　　伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。
　　
　　如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。


　　
　　图所示为电动角行程执行器的工作原理图。伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。
　　
　　如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。