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系统工作时,控制单元产生脉冲信号触发摄像机采集图像,处理完成后将结果以动态数据交换方式发送至系统控制单元。
系统工作时,控制单元产生脉冲信号触发摄像机采集图像,处理完成后将结果以动态数据交换方式发送至系统控制单元。控制单元收到数据后进行判断并控制开启相应电磁阀,机械臂吸取对应位置 处单倍体籽粒,并将其放置至侧面的种子收集容器内,实现分拣。系统采用模式识别方式进行玉米单倍体识别。玉米单倍体籽粒分拣系统提取单倍体籽粒的颜色特征,采用模式识别技术进行玉米单倍体 籽粒的识别后采用气吸方式,使用二自由度并联机械手进行分拣操作,分拣正确率达 80%。
目前主要通过人工方式实现玉米单倍体籽粒的分选。本系统使用计算机视觉方式,根据籽粒的不同颜色特征,采用模式识别技术进行单倍体的识别,并实现玉米单倍体籽粒的自动分拣。分拣系统主 要由种子输送单元、分拣卸料单元、图像采集单元及系统控制单元组成。
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