-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）
在水利工程抢险施工中，抛石固基是每年都要进行的zui普通的治理手段之一。据统计，1998～1999年长江重要堤防隐蔽工程抛石431．708万立方米。黄河焦作河段每年需补充根石4～6万立方米加固工程，才能做到变被动抢险为主动抢险。但目前采用的人工装配和小型机械设备下石方法已远远满足不了大批量
下石工作的需要，而且还存在危险性大、工作效率低、劳动强度大、坦坡损坏严
重等问题。因此，尽快研制开发出高效的大型机械抛石设备，对水利工程治理、
堤防加固将起到举足轻重的作用。
-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）就是针对上述问题研制开发出的一种新型实用的防汛抢险抛石机。该机的应用将大大提高抢险作业效率，保护坦坡，满足水利工程施工需求。河北五星电力设备有限公司-YP-（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）设备组成。河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）由抛石排架、液压、行走、弹石4大机构组成，主要包括抛石机行走系统、抛石排长度调节系统、抛石排坡度调节系统、抛射角调节系统、缓冲系统等5大部分。
河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）行走系统。采用轮式行走机构，通过调节轮胎轮轴的方向，既可实现纵向移动，又可实现沿坦坡横向短距离移动。纵向移动既可自行移动，也可由装载机拖挂移动；自行式行走机构依靠液压马达驱动轮胎旋转实现行走。
洪水具有突发性、破坏性强等特点，是人类经常遭受的zui为严重的自然灾害之一。
我国是洪水灾害多发地区，严重的洪水灾害，对社会生产力造成很大破坏，严重影响社会经济的发展。
洪水暴涨暴落，水势凶猛，含沙量大，在历*多次改道迁徙，被称为“中国之
忧患"。在治理黄河的*斗争中，我国劳动人民创造了许许多多抢险方法和抢险器具，其中抛石护根就是一种防止堤坝坍塌的传统抢险方法。多少年来，利用
阅读会员* 7大会员特权立即尝鲜人力进行抛石，不但费时费力，而且旌工不安全，效率低下，甚至会贻误抢时机，导致险情扩大。
因此，对于如何提高抛石效率，减轻劳动强度，一直成为各级治黄机构和专家
高度关注并大力投入研究的课题。
近年来逐渐发明使用的各种抛石排，仍然未
能实现机械化，只是利用简易滑槽加大了抛石距离，而且抛石排庞大笨重、不仅
安装不便、移动困难，而且适应性差，抢险效率低下。
为了把黄河防汛抢险从繁
重的体力劳动中解脱出来，*改变险工坝岸抛石抢险机械化程度低、效率低下、不能满足快速抢险需要的状况特研制生产了河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）。
在河道整治工程上，险工修建历史悠久。仅就黄河而言，当前，黄河下游有险工控导(护滩)工程320余处，坝岸8400余道，工程长度超过540km，其护根大部分为乱石结构，出现险情后，散抛乱石更是主要的抢护方法。传统抛石排操作需要4-6人，搬运、安装、移动时，因地势恶劣，非常困难。如果设计一种液压自动抛石机．操作人员无需下堤，通过液压系统就可以把抛石机安装到位、自动抛石。这样，不但减小了人员伤亡的危险，而且可以实现抗洪抢险的机械化，大大减轻操作者的劳动强度，节约抢险时间，提高抢险效率，增强抗御洪水的能力。另一方面，近年来国家加大了大江大河治理的投资力度，仅黄河下游而言，就有大量的险工、控导工程需要加固、改建或新建，用石量巨大，目前的旌工方法多为人工抛投，一次不容易到位，采用抛石机抛投可以大大降低费用和施工成本。因此，对河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）的立项研究具有重要意义，它的研制成功必将产生巨大的经济效益和社会效益，也必将在黄河的堤坝防护、防汛抢险、工程施工中得到广泛应用，推广应用前景广阔，将为防汛抢险增添强有力的手段，为保护黄河沿岸广大地区的人民生命财产安全做出重要贡献。
河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）的立项研究成功，对其它大江、大河抛石机具的研究和应用也具有重要的借鉴和指导意义。
由于人工抛石费时费力，而且施工不安全，效率低下，甚至会贻误抢险时机，
导致险情扩大，近年来黄河系统各单位对此进行了大量深入细致的研究，借鉴国
内外抛石机具的设计经验，结合黄河险工根石加固和坝头防汛抢险的特点，在大
量试验研究的基础上，发扬开拓创新的精神，不断完善、改进。我们发现，目前
各种抛石机具存在的共同问题是：机械化程度低、适应性差、移动困难等。
我们从实现黄河抛石抢险机械化、
根石加固机械化的目标出发，
并借鉴兄弟单位研制抛石机具的经验，确定了河北五星电力设备有限公司
-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）以下设计思路：
1．要研制成～种自动化程度较高的抛石机械（防汛抢险抛石机），并与其它配套机械相结合，*实现抛石过程机械化：
2．移动要方便，在险工控导坝头上部能够利用自身动力实现自由移动，适应多
位置抛石加固根石与抢险的需要；
3．适应性要强，能适应各种不同类型、不同坡度、不同抛投距离的险工控导坝
头抛石的需要，适应各种情况，包括没有电源的情况下进行抛石抢险；
4．能够快速到达抢险地点，*依靠自身动力既能解决拖运问题，还可满足抛
石动力需要；
5．操作简便、维修方便；
6．具有良好的可靠性。
河北五星电力设备有限公司新型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）总体方案设
计基于以上设计思想，设计出了抛石机总体方案构思，定名为河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）。把整
个抛石机主要分为移动装置、滑槽、料斗、行走装置、配套动力五个部分。对各
部分的结构及主要功能提出了要求，确定了初步方案。
河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防
汛抢险抛石机）各部分主要方案如下：
1．河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防
汛抢险抛石机）料斗：为了便于装载机或其它小型翻斗车装石，料斗要设计成可升降翻转式的漏斗型，内垫钢板均匀受力。装满石料后靠液压装置将料斗顶起并翻转，将石料倾入滑槽内自动抛出。
2．河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防
汛抢险抛石机）滑槽：整个滑槽分为小、主、副三节，主节底垫钢板均匀受力防冲击碰撞，小节采用弹性好的可拆卸式弹簧板，以适应于不同的抛石距离，三节之间采用铰接方式连结，靠液压系统可自动开合折叠，全部展开后长度确定为9．5m，需转移时可折合叠起，以便移动或拖运。
3．河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防
汛抢险抛石机）移动装置：在料斗上设置万向行走驱动轮、操纵杆和相应的配套动力装置，能使抛石机在抢险现场内任意移动，以适应不断变换抛石位置的需要。
4．河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防
汛抢险抛石机）行走装置： 为满足快速将抛石机运至抢险现场投入抢险的需要，安装了充气式橡胶轮胎和拖杆(兼做主、副两节之间的承托架)，整机折叠后可用所配套的小型拖拉机或农用三轮车牵引行走。
5．河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防
汛抢险抛石机）配套动力：为了解决抢险现场可能因没有电源动力以致影响抛石抢险，河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）随机配备一台12马力的小型拖拉机，并在机上安装了一台7．5千瓦的小型发电机，既满足了牵引行走的需要，亦可提供抛石机抢险时的动力电源。按照传统的抛石方式，首先将石块搬运到比较高的位置，然后借助于自身的势能滑下。可以看出，在这一抛石过程中，耗费了大量的人力，并且其抛石效率低。这一弊端可以通过现代设计理念来解决。 在对河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）液压自动抛石机在设计时，我们力求充分发挥液压自动化理论的优点。为此，我们将河北五星电力设备有限公司-YP-A（2013型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）料斗体设计成一个漏斗型可升可降翻转式的料斗，内垫有钢板均匀受力。装满石料后靠液压装置将料斗顶起并翻转，将石料倾入滑槽内自动抛出。只要将石块置入其中,通过液压系统的推力，就可以轻而易 举的将石块举起，使其具有一定的势能。这样，不仅节约了大量的人力，还提高了工作效率，达到了设计的目的。
装载机改制的多功能铲斗，主要用于抢险中机械化装抛铅丝笼、运散石、插运稍料。在 抢险过程中，利用铅丝网片编织机，快速编织网片，装载机装抛铅丝笼时，配铅丝网片 封口机使之更加快速、高效、完善。 机动抢险队是专业防汛抢险队伍，人机配合抢险是发展趋势，是防汛新形势下zui有效的 手段，机械配套要考虑设备应具备*性，要突出其“灵活、机动、快速、高效"的特点； 另外设备的配套性，要提高机械设备的组合优势，形成拳头力量，充分发挥机械设备的 使用效率。
纵观近几年， 上级所配设备多为履带式挖装设备， 抢险时不易快速进入现场。 此外，由于大型运输及挖装设备形不成一定规模，影响了工程的承揽和施工，直接导致 专业抢险队伍的经费严重不足。就新乡第二机动情况来说，现有设备了了无几，一台挖 掘机、一台装载机、一台推土机、三台自卸汽车，在汛期特别是洪水期，四处控导工程 相继出险，仅靠现有设备根本满足不了抢险需要，“03.8"秋汛抢险时，第二机动抢险队 首先要满足支援兄弟单位抢险，还要保证本辖区防洪工程的安全，为此，就租赁了 6 辆 自卸汽车、3 台装载机、3 台推土机、和几百辆奔马车。才确保了长垣防洪工程的安全 和支援兄弟单位的抢险任务。所以建议上级为长垣配备大型机械抢险设备自卸汽车 6 辆、3 台装载机、3 台推土机、一辆多功能生活用车和一辆抢险指挥车，以满足防洪抢 险的需要。 第二机动抢险队在多年的抢险实践中总结出了以下几条经验， 在抢险过程中需抛散石还 坡时，石料运距出险地点 15 米内，以挖掘机抓抛zui快，石料运距在 50 米以内装载机铲 抛zui快，百米外调运时，由挖掘机和自卸车搭配效率快，且挖掘机装石不带土，不留残 （倒车时注意边口塌陷）。 抢险需抛石笼时，以装载机人机配合较快，且抛投到位，是额定 2m3 铲斗和 3m× 4m 机编网片。 抢险采取柳石搂厢或柳石枕需搬运秸料时，以装载机改装的蟹爪叉斗，运输时不易 散落，而且一次插运量大、速度快、效率高。 抢险需装土袋时，是先由挖掘机或推土机将土源堆成堆状，再以传递方式运袋，速 度较快。 需修筑子埝时，运距在 30 米内以推土机较快，运距在 50 米内以装载机较快，运距在百 米以外，自卸车或小翻斗车较快。 总之， 应根据抢险需要和路况及运距的要求， 合理搭配机械， 不但节约大量的人力物力， 还能以zui快的速度控制险情，这就要求作为黄河防汛机械化抢险中的指挥员，不仅要谙 熟抢险中各类机械设备的性能，掌握其各类设备的*匹配效能，同时还更应该注重开 发其创新性思维，在创新思维和完善机械设备的基础上，使其更加符合在不同环境、不 同条件下抢险与施工的要求，达到抢险之目的，使大型机械与配套作业在抗洪抢险中发 挥出更好的作用。
-YP-A型液压自动抛石机
在水利工程抢险施工中，抛石固基是每年都要进行的zui普通的治理手段之一。据统计，1998～1999年长江重要堤防隐蔽工程抛石431．708万立方米。黄河焦作河段每年需补充根石4～6万立方米加固工程，才能做到变被动抢险为主动抢险。但目前采用的人工装配和小型机械设备下石方法已远远满足不了大批量下石工作的需要，而且还存在危险性大、工作效率低、劳动强度大、坦坡损坏严重等问题。因此，尽快研制开发出高效的大型机械抛石设备，对水利工程治理、堤防加固将起到举足轻重的作用。
-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）就是针对上述问题研制开发出的一种新型实用的防汛抢险抛石机。该机的应用将大大提高抢险作业效率，保护坦坡，满足水利工程施工需求。
河北五星电力设备有限公司-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）设备组成
河北五星电力设备有限公司-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）由抛石排架、液压、行走、弹石4大机构组成，主要包括抛石机行走系统、抛石排长度调节系统、抛石排坡度调节系统、抛射角调节系统、缓冲系统等5大部分。
河北五星电力设备有限公司-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）行走系统。采用轮式行走机构，通过调节轮胎轮轴的方向，既可实现纵向移动，又可实现沿坦坡横向短距离移动。纵向移动既可自行移动，也可由装载机拖挂移动；自行式行走机构依靠液压马达驱动轮胎旋转实现行走。
洪水具有突发性、破坏性强等特点，是人类经常遭受的zui为严重的自然灾害之一。 我国是洪水灾害多发地区，严重的洪水灾害，对社会生产力造成很大破坏，严重影响社会经济的发展。 洪水暴涨暴落，水势凶猛，含沙量大，在历*多次改道迁徙，被称为“中国 之忧患"。在治理黄河的*斗争中，我国劳动人民创造了许许多多抢险方法和抢险器具，其中抛石护根就是一种防止堤坝坍塌的传统抢险方法。多少年来，利用人力进行抛石，不但费时费力，而且旌工不安全，效率低下，甚至会贻误抢险时机，导致险情扩大。
因此，对于如何提高抛石效率，减轻劳动强度，一直成为各级治黄机构和专家高度关注 并大力投入研究的课题。近年来逐渐发明使用的各种抛石排，仍然未能实现机械化，只是利用简易滑槽加大了抛石距离，而且抛石排庞大笨重、不仅安装不便、移动困难，而且适应性差，抢险效率低下。为了把黄河防汛抢险从繁重的体力劳动中解脱出来，*改变险工坝岸抛石抢险机械化程度低、效率低下、不能满足快速抢险需要的状况 河北五星电力设备有限公司-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）-YP-A型液压自动抛石机。
在河道整治工程上，险工修建历史悠久。仅就黄河而言，当前，黄河下游有险工 控导（护滩）工程320余处，坝岸8400余道，工程长度超过540km，其护根大部分为乱石结构，出现险情后，散抛乱石更是主要的抢护方法。传统抛石排操作需要4-6人，搬运、安装、移动时，因地势恶劣，非常困难。如果设计一种液压自动抛石机．操作人员无需下堤，通过液压系统就可以把抛石机安装到位、自动抛石。这样，不但减小了人员伤亡的危险，而且可以实现抗洪抢险的机械化，大大减轻操作者的劳动强度，节约抢险时间，提高抢险效率，增强抗御洪水的能力。另一方面，近年来国家加大了大江大河治理的投资力度，仅黄河下游而言，就有大量的险工、控导工程需要加固、改建或新建，
现代防汛抢险发展目标
所需装备类型 防汛抢险系统的现代化应包括：防汛抢险指挥系统；防汛抢险灾情快速调查系统；防汛 抢险技术与装备系统；防汛抢险现场支援系统。
（1） 防汛抢险指挥系统所需的主要装备类型高通过性越野指挥车和高通过性越野通讯 车；车载式指挥艇和通讯艇；水陆两用现场指挥车和通讯车。
（2） 防汛抢险灾情快速调查系统所需的主要装备类型现场观测艇；水陆两用现场指挥 观测车。
（3） 防汛抢险技术与装备系统所需的主要装备类型 带推土装置的机动架桥车；通用起重机；通用装载机；通用挖掘机；通用自卸车。 各种规格的组合型铅丝网片、编织袋、土织物的抢护排体、土工布及各种绳索、钢索和 工具等。
（4） 防汛抢险现场支援系统，所需主要设备类型 高通过性越野抢险人员运输车；高通过性越野抢险物资运输车（少量急需物资）；高通 过性越野抢险现场照明车；高通过性越野抢险医疗救护车；高通过性越野抢险人员饮水 净化车；高通过性越野抢险人员炊事车。 研究的抢险设备要本着“汛平两用，以汛为主"，这是一项利国利民、百利而无一害的大 事，同时也是一个涉及到各个方面的复杂系统工程。我们相信，我国的防汛抢险技术与 装备的现代化工作一定能够得以尽快实现。
新型液压抛石机使用注意事项:
1、在充气前一定要确认安全销已经插好，才能开始充气操作。
2、在充气时和充气后，抛投器发射体不可冲着人体。
3、培养良好习惯，除非在发射前才拔出安全销，否则须保证抛投器 处于安全锁定状态，因为如果随意拔出安全销，可能会酿成极其严重的伤害事故。
4、如果需要取下抛射气瓶时，一定要首先打开阀体上的放气阀放气，然后观察压力表，确认抛射气瓶内没有压力气体时，才可拔出安全销，卸下抛射气瓶。此过程严禁对人。
5、本抛投器充气速度快，充气时一定要通过控制开关进行缓慢充气，充气到2400psi即达到工作压力，严禁充气压力超过3000psi。
6、充气时两个人操作，互相提醒，细心操作，防止超压。
