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伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
联 系 人：胡琳
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优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境
安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。
“伺服不经过调整就不能顺利运行······”
Σ-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。
“相要进一步发挥机械性能······”
运用Σ-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。
而且，Σ-V系列采用了*的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内*的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。
常用SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA常用
SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
