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东莞市力川仪器有限公司
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风电叶片内窥机器人主要用于各种风电叶片检测，可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。设备整体重量小便于提升到已吊装风机机舱内。爬行器体积小检测距离长，基本可达叶尖位置。操作灵活，前进、后退、转向、原地掉头可轻松避开障碍物。动力强劲，爬坡角度可达35°。可更换不同直径的轮胎，适应叶片内不同类型的内部状况。
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| 爬行器、摄像头、控制器、电缆盘 |
主要功能 | 主要用于各种风电叶片检测，可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。设备整体重量小便于提升到已吊装风机机舱内。爬行器体积小检测距离长，基本可达叶尖位置。操作灵活，前进、后退、转向、原地掉头可轻松避开障碍物。动力强劲，爬坡角度可达35°。可更换不同直径的轮胎，适应叶片内不同类型的内部状况。激光标尺功能可测量缺陷尺寸、面积。激光缺陷测量附件，可测量缺陷的高度，使缺陷的尺寸数据立体化。利用数据处理软件对采集的数据进行判读、分析、生成标准检测报告，为风电叶片的验收、维护等提供可靠依据。 |
部件名称 | 技术参数 |
| 1、尺寸（mm）：534×130×96； 2、重量：6.9 kg； 3、爬行速度：0—12.5m/min，速度可调； 4、轮子：轮径Φ96,6个；轮径Φ120,4个。 |
摄像头
| 1、摄像头：1/2.8"，210万有效像素高清版； 2、方位视角：轴向360°旋转，纵向220°旋转，有一键回位功能； 3、变焦：变焦能力48倍（4倍光学变焦，12倍数字变焦）； 4、聚焦方式：自动对焦和手动对焦两种方式； 5、灯光：内置4个3W LED； 6、激光标尺：可发射标准间距的两个激光点，通过软件可测量缺陷的大小和面积； 7、后视摄像头：130万像素，78°视角，内置2个3W LED； 8、激光发射器：检测缺陷高度。 |
| 1、使用电源：交流220V±10%或电池供电； 2、视频录像软件：自主研发CCTV录像软件，可录制视频、抓拍照片；并可根据客户需求定制软件； 3、存储容量：标准配置120GB固态硬盘（可扩展）； 4、监视器：12寸高亮工业液晶显示器； 5、扩展：2个标准USB2.0接口； 6、重量：8KG； 7、键盘：配置无线触控式键盘，方便字符、命令输入。 |
DLF01电缆盘
| 1、电缆：标配电缆长度为60m，高强度、防水、防油、耐磨、耐腐蚀，可根据实际情况选配不同长度的电缆； 2、距离计数器：精度1%； 3、重量：11 kg。 |
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